91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  整個過程是這樣的：X0為感應器，X1、X2為兩個磁性開關（裝在氣缸上），Y0-Y3為電磁閥；（就是一機械手）
                                  當產品來時，X0為ON，氣缸下（Y0動作），下降過程中碰到X2，夾子夾（Y1動作），氣缸回，碰到X1，夾子松開，吹氣（Y2動作），Y3用來糾正產品；
                                  現當產品傾斜時，氣缸下一直置位，碰不到X2，整個動作過程不能正常完成，鑒于這種情況，需加一報警器報警，這段程序怎么編寫，請大家幫忙出出主意，新人求助，非常感謝�。。。。。。�！

X0為NO時氣缸下時間繼電器開始計時超過氣缸下降的時間報警。

氣缸下時做個時間，時間到還沒感應X2就報警