91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

[upload=1]  [upload=1] 有個客戶特殊要求，要用伺服電機來控制分切機，我最近剛接觸分切機，主傳動和收卷用了3只伺服電機，和3對張力傳感器來檢測張力，2個SMC比例調節閥來控制壓輥，還有一個編碼器。放卷控制用磁粉器和一個接近開關， 用歐姆龍PLC控制，如何選擇型號  3對張力傳感器入AD， DA輸出比例調節閥和磁粉控制器，請問師傅，張力控制收放卷中張力、卷徑、力矩怎么計算的，還有怎么計算給磁粉器的電流？小弟剛剛接觸這方面，請師傅們提提建議，有做過這方面控制的請指點一二，不甚感激，謝謝師傅們了

請師傅們指點一二

　　圖9 plc內部數字信號、電機角速度、線速度的關系圖
　　比例系數k的確定：假設收卷軸最小直徑為92mm，伺服電機額定轉速為2000rpm，傳動比為0.168，可以得到收卷軸空卷在額定轉速下的速度ve=3.14×0.092×2000×0.168=97米/分鐘。
　　假設我們速度限制值vu=30米/分鐘，可以計算出電機此時的轉速為619rpm，由于電機額定轉速2000rpm對應10v電壓，則有plc系統中的內部數字值2000-10v，因此可以得到在最大限制速度下向a1s68dav模塊輸出的數字信號為619。
　　此時將觸摸屏上的30米/分鐘數度設置值乘以100，得到最大速度時的輸入要求值為3000，根據以上關系可以得出當輸入要求值為3000時，速度內部輸出數值為619，這樣就得到一個比例k=3000/619

(1)卷徑的自動計算
　　設v為線速度(米/分鐘)，d為收卷軸直徑(mm)，n為收卷軸轉速(轉/分鐘)，nd為伺服電機轉速(轉/分鐘)，i為傳動比，有
　　v=π×d×n=π×d×nd×i (2)
　　d=v/(π×nd×i)=kv/nd=k×(∫vdt/∫nddt)
　　=k×(線速度/角速度) (3)
　　由于線速度是恒定的，故只需求出收卷軸的角速度即可計算出收卷軸的實時卷徑。
(2)轉矩的計算
　　根據m=(mo+mj)+mz=mo+mj，需要補償的是mz值，因此設定一個遞增(遞減)系數k，選擇設定的曲線函數使m能夠隨半徑的變化而變化。
　根據三角等比關系得到m-d的關系函數為：
　　m=mo[1+k(d-do)/(dmax-do)] (4)
　　其中m為實時轉矩，mo為空載轉矩與阻尼轉矩之和，k為遞增(減)系數，do為空軸直徑，dmax為最大直徑。
　　將求出的直徑數值d代入上式即可求出不同遞增(減)系數k下的實時轉矩，再根據m=f*d/2從而得到如下類似雙曲線的張力-直徑曲線

理論都會了，你就實踐吧

放卷用張力傳感器控制放卷力矩，收卷用力矩控制，主傳動用速度控制！

樓主你好，我對分切這類三菱編程非常感興趣，但苦于沒老師輔導，自己查了好多資料無果，但愿你取得成功，不知你能否編好后帶上注解曬一下，讓我們好好學習學習，多多感謝！

那位師傅有這方面的資料，發來學習下

有案例的分享一下，十分感謝！

有案例的分享一下，十分感謝！互相學習，固步自封，終會被淘汰

我要自學網視頻很好，但僅講一部分，請問那位大俠有我要自學網三菱plc的全教程