91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好！我一個(gè)生產(chǎn)線上有CCD視覺(jué)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問(wèn)題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開(kāi)來(lái)，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類好？哪里加？
             問(wèn)題2：我視覺(jué)檢測(cè)后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個(gè)產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類？謝謝你們。

用移位的方式，產(chǎn)品檢測(cè)到機(jī)械手有幾個(gè)固定的產(chǎn)品位置。就將數(shù)據(jù)移位幾次。

感應(yīng)器就行，間隔不是問(wèn)題，可以感應(yīng)器計(jì)數(shù)，然后位移幾位用機(jī)械手拿掉

用編碼器計(jì)算位置吧。這樣實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單，只要每個(gè)產(chǎn)品之間有一點(diǎn)間隙不是完全緊跟著都沒(méi)問(wèn)題，

關(guān)鍵是CCD要能給你數(shù)據(jù)判斷，然后數(shù)據(jù)位移就可以，以前做過(guò)。

拍照范圍內(nèi)不建議裝感應(yīng)器，還是裝編碼器計(jì)算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的    

感覺(jué)你們都好厲害！