91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1695 個
    工控威望: 5549 點
    下載積分: 24888 分
    在線時間: 304(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-11-26
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-08 09:05
    做計算，運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 454(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-11-15
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 251 個
    工控威望: 3678 點
    下載積分: 8677 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-11-06
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 403 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-11-09 10:45
    重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 454(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-11-15
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個周期復位一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2891 個
    工控威望: 4599 點
    下載積分: 228320 分
    在線時間: 3341(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-12-11
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
    銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數點除不斷！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1943 個
    工控威望: 2153 點
    下載積分: 11269 分
    在線時間: 894(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-12-11
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補償 ，  
    有回原點條件可以回原點
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 四虎最新紧急更新地址 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇小说 | 免费无码高潮流白浆视频 | 好男人社区www在线观看 | 成人在线91 | 日本r级无打码中文 | 国产农村妇女三级全黄91 | 国产一区不卡视频 | 99久久精品免费视频 | 国产精品入口免费软件 | 97人人模人人爽人人喊0 | 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 国产精品夜夜 | 久久人人玩人妻潮喷内射人人 | 99热精品在线播放 | 在线免费观看不卡av | 日韩视频不卡 | 国产爆乳无码视频在线观看 | 国产精品69av | 国产欧美精品aaaaaa片 | 国产精品av久久久久久无 | 国产精品入口尤物 | jzzijzzij亚洲成熟少妇18 久久亚洲成人av | 天天色天天色天天色 | 色综合社区 | 又黄又爽又色成人免费体验 | 亚洲中文字幕无码日韩精品 | 日本久久视频 | 久精品国产欧美亚洲色aⅴ大片 | 丁香婷婷成人 | 少妇影院y1111 | 欧美一级黄色片 | 天堂а√在线中文在线鲁大师 | 小毛片网站 | 国产网红主播无码精品 | 色成人www精品永久观看 | av黄色片| 欧美日韩激情 | 东京天堂热av国产精品 | 成人羞羞国产免费动态 | 疯狂的欧美乱大交 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国语自产少妇精品视频 | 忘忧草社区中文字幕www | 中国少妇毛片 | 日本久久久网站 | 午夜精东影业传媒在线观看 | 日本高清色www网站色噜噜噜 | 欧美一区二区三区红桃小说 | 国产精品一线二线三线 | 91精品亚洲 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 中文字幕奈奈美抱公侵犯 | chinatube国语对白 | 极品美女无套呻吟啪啪 | 奇米影视777四色米奇影院 | 国产日韩欧美在线播放 | 都市 校园 春色 激情 国产 | 伊人大香人妻在线播放 | 一级免费视频 | 伊人丁香狠狠色综合久久 | 国产日产精品久久快鸭的功能介绍 | 久久9视频| 国产精品色拉拉 | 国产亚洲精品无码成人 | 精品在线不卡 | 国产成人精品福利一区二区三区 | 天天综合天天爱天天做 | 欧美黄色精品 | 欧美在线观看一区 | 国产精品成人久久久久久久 | 亚洲欧美日本久久综合网站 | 懂色av一区二区三区久久久 | 丰满爆乳无码一区二区三区 | 自拍偷拍第二页 | 蜜臀色欲av在线播放国产日韩 | 中文无码一区二区不卡αv www.欧美大码 | 4hu44四虎www在线影院麻豆 | 天堂资源wwwav啪啪 | 欧美精品一 | 精品视频在线一区二区 | 国产福利无码一区在线 | 日韩精品1区 | 天天插天天 | 日本一本免费一二区 | 思思久ren热 | 人人狠狠久久亚洲综合88 | 国产成人亚洲综合网色欲网久下载 | 91丨九色丨蝌蚪最新地址 | 恋夜久久 | se欧美 | 最新日本中文字幕 | 国产无套抽出白浆来 | 正在播放淫亚洲 | 九色视频网址 | 中文字幕av资源 | 亚洲日本中文字幕在线四区 | 免费观看男女性高视频 |