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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-14 08:23
  現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)帶動同步帶做直線運(yùn)動，每次移動距離相同，在停止位置做相應(yīng)的動作，采用相對定位方式DRVI，但是考慮到算出的脈沖數(shù)帶小數(shù)點(diǎn)，產(chǎn)生累積誤差，若采用絕對定位DRVA 回原點(diǎn)ZRN中DOG塊怎么設(shè)置，可以一個周期回原點(diǎn)嗎？前提是用步進(jìn)不考慮伺服的情況下
  工藝流程：上主料+檢測是否有料+有料點(diǎn)膠+有料上輔料+整型+下料 電機(jī)每次走相同的距離，停止時間內(nèi)做六個動作，怎么樣回原點(diǎn)？同步帶上有料回原點(diǎn)會出現(xiàn)重復(fù)動作，各位大神給點(diǎn)意見，謝謝！！
[ 此帖被鞏盼盼在2016-11-14 11:06重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-14 08:44
外接一個傳感器。
這個人很懶，什么也沒有留下！
走天下
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-14 15:06
加補(bǔ)償唄
樓主留言：
你好，補(bǔ)償是什么意思？能解釋一下嗎？
石破天驚
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-14 18:12
加個補(bǔ)償器
樓主留言：
補(bǔ)償器是什么意思，能解釋一下嗎？
jicjic111
進(jìn)步
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-14 21:31
加個if條件
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-16 11:27
可以買個U型光電，重復(fù)精度0.01MM的估計(jì)夠用了
成功的路上需要幫助

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