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我以前用臺達的伺服，用FX3U給它信號，它自己用PR模式自己內部脈沖。

第一次用三菱的伺服型號MR-JE-20A，也是用FX3U，請問能不能像臺達一樣，給信號，用它自己的內部寄存器功能發脈沖？是用漏型還是源型？

還是一定要用定位模塊？

告訴你，不可以，三菱伺服沒這個功能，就我個人使用的經驗而言。
Parker的 歐美系的有這個功能

你看看《MR-JE-A技術資料集（定位模式篇）》