91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位好：
最近做一個(gè)項(xiàng)目，發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)的脈沖，用的是OMRON CJ1W-NC213模塊，集電極開路輸出，機(jī)器在運(yùn)行一會(huì)后，發(fā)現(xiàn)定位就有偏差，如定位是200mm,運(yùn)行一會(huì)后就變到190多了，運(yùn)行越久，定位距離就越小。我想是不是伺服驅(qū)動(dòng)器接收少于PLC發(fā)的脈沖數(shù)，后面通過監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖數(shù)，頭幾次沒有接收的脈沖和PLC發(fā)的是一樣，但運(yùn)行久一點(diǎn)，就開始有變少了，少幾個(gè)到10個(gè)，只少不多。我想了一下，頭幾次接收到一樣，證明PLC發(fā)脈沖是沒有問題的，有問題的是驅(qū)動(dòng)器這邊。
通過監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器，如果PLC不發(fā)脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)是沒有接收到脈沖的，開其他，如電磁閥等也沒有，就是PLC發(fā)脈沖才會(huì)出現(xiàn)變少了。
后面上網(wǎng)找解決方法，地線也接了，磁環(huán)也加了，濾波器也加了，搞了幾天還是沒有搞好，真不知是哪里的問題了，在這里請大家?guī)兔σ幌�，謝謝。

脈沖發(fā)送后私服接收到的數(shù)量可以通過設(shè)置面板顯示內(nèi)容查看，
另外使用脈沖有偏差很正常，必須在每個(gè)周期回零修正偏差，時(shí)間長了積累偏差大了就問題來了