91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
春秋戰國
小白一枚！努力學習！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰國的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步，并循環。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完，之后手動就動不了呢？
我是菜鳥。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 8999 個
工控威望: 8695 點
下載積分: 17048 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-29 17:49
這個原因有很多。和程序或伺服有關。  因為具體不清楚你的“急停”是怎么做的，但可以肯定的是相關的限制沒有解除。

比如PLC一般有一個脈沖輸出停止，比如M8349，可能這個點沒松開。

還有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據監視梯形圖，和檢查伺服狀態來確認原因。
樓主留言：
伺服重新上電不能解除，要PLC重新上電才可以解除！程序條件是滿足的，就是不動，可能是PLC內部那哪個與Y0發脈沖有聯系的M點出了問題！
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-29 18:14
程序寫得有問題呀。馬達軸發生了錯誤，手動應該可以復位，然后回原點。再啟動。每次都要關電。就很麻煩了。
樓主留言：
伺服斷電后再上電也解決步了，用了CR清除也不行，一定要重新上電PLC才可以。不過還沒有試過RES復位伺服，下周上班試一下RES看看！
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-31 07:36
那就是程序問題了。監控下你的方向輸出點是不是異常，估計是程序前后兩次脈沖動作沒有間隔一個掃描周期以上造成的。
成功的路上需要幫助
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1025 個
工控威望: 2706 點
下載積分: 23373 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-12-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-07-31 08:06
都是大神啊學習了
工控人加油
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1135 個
工控威望: 1552 點
下載積分: 6953 分
在線時間: 627(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-12-04
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-07-31 08:53
在線監控，PLC診斷，PLC肯定運算錯誤。你的程序有問題。脈沖沒有發送完成，你又開始原點復位。
zhuyouyuan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 852 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2025-11-17
查看zhuyouyuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-07-31 09:23
這個靠譜 監控一下  然后把對應的寄存器也打開看看數據變化，應該就能發現問題點了
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-07-31 09:48
脈沖沒有發完，你監控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話，就是有你說的這樣的情況，
樓主留言：
Y0的確還在輸出，我就用M8349復位Y0，之后還是走不動。有什么好方法？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68062 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-07-31 18:17
應該是哪個特殊內部繼電器沒復位吧~
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-07-31 19:13
如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復位步
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點，并在指令前面串聯了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢？
成功學習
我佛慈悲，
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 523 點
下載積分: 11278 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-05-28
最后登錄: 2020-07-29
查看成功學習的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-07-31 19:37
同意1樓的說法。
ning244687
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 120 點
下載積分: 674 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-11-20
查看ning244687的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-08-01 10:51
不走肯定是指令沒走完，檢查程序
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： av官网| 成人午夜精品久久久久久久网站 | 久久av在线影院 | 丰满熟妇被猛烈进入高清片 | 91亚洲国产亚洲国产 | 老女人伦理中文字幕 | 韩国 日本 亚洲 国产 不卡 | 男人放进女人阳道动态图 | 日韩在线视频导航 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | 超碰97人人做人人爱亚洲尤物 | 黄色一级片毛片 | 亚洲aⅴ在线无码天堂777 | 曰本女人牲交全视频免费播放 | av区无码字幕中文色 | 亚洲国产极品 | 8x福利精品第一导航 | 午夜黄色网 | 无码精品国产一区二区免费 | 中文字幕无码精品亚洲资源网 | 嘿咻嘿咻高潮免费观看网站 | 色喜国模李晴超大尺度 | 又黄又爽又色两性午夜小说 | 黄色大片视频网站 | 国产精品涩涩涩视频网站 | 久久精品国产亚洲大片 | 99riav欧美丰满少妇视频 | 国产av明星换脸精品网站 | 国产一区精品在线 | 日韩不卡视频在线观看 | 国产揉捏爆乳巨胸挤奶视频 | 免费黄色小视频 | 精品精品欲天堂 | 成人亚洲精品久久久久 | 精品国产一区二区三区小蝌蚪 | 男人天堂导航 | 欧洲久久久久 | 亚洲图片综合网 | 欧美国产中文在线字幕视频 | 精品亚洲欧美无人区乱码 | 草久在线视频 | 国产在线高清理伦片a | 欧美 国产 亚洲 另类 动漫 | 纯肉无遮挡无码日本动漫 | 国产黄色免费大片 | 蜜臀久久99精品久久久久久做爰 | 99久久婷婷| 国产精品久久久久久久久久红粉 | 国产精品久久久国产偷窥 | 欧美顶级丰满另类xxx | 精品国偷自产国产一区 | 亚洲色图首页 | 亚洲同性男网站 | 国产久草在线 | 亚洲精品手机在线观看 | 超碰国产在线观看 | 久久久免费观看 | 大陆a级毛片 | 永久免费看啪啪的网站 | 国产精品区一区二区三在线播放 | 成人午夜免费无码福利片 | 亚洲欧美一区二区三区国产精品 | 亚洲伊人久久精品影院 | 久久国产露脸精品国产 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 国产精品推荐天天看天天爽 | 久久艳片www.17c.com | 国产对白做受 | 亚洲成人第一页 | 成人福利一区 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰97香蕉 | 成年人国产精品 | 午夜av网址 | av片亚洲国产男人的天堂 | 思思99思思久久最新精品 | 日韩美女福利视频 | 美女视频黄a视频全免费 | 91久久久精品视频 | 伊人66| 成人女人黄网站免费视频 | 四虎性视频 | 色女人网 | 亚州三级 | 色婷婷综合久色aⅴ五区最新 | 国产极品美女高潮无套嗷嗷叫酒店 | 中国精品少妇hd | 日韩综合无码一区二区 | 欧美又大又粗午夜剧场免费 | 国产真实伦对白全集 | 亚洲精品国产拍在线 | 欧美一二三在线观看 | 免费成人在线网 | 青青草原国产视频 | 色欲色欲日韩www在线观看 | 刘亦菲受亚洲无人区码 | 日韩成人福利 | 天天操天天干天天操 | 亚洲中文字幕精品久久久久久动漫 | 免费精品一区二区三区第35 |