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kunge98321
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樓主  發表于: 2017-08-23 15:09
最近一個項目,客戶的需求是這樣的:從流水線上流過來一個水平托臺(1500mm*800mm),托臺上面擺放有Φ200mm的模具套(類似于子彈的彈殼),當托臺流到工位的時候,由工位的機械手(3個軸的伺服控制)抓取一個模具頭(類似于子彈頭)放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時候位置會有50mm左右的+-偏差,而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來確定模具套的位置,然后將模具頭放進去?用什么傳感器來精確測定模具套的位置(圓的)?
松下008
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1樓  發表于: 2017-08-23 16:53
找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器,自己定個原點,當磨具流過來后把當前檢測的距離反饋給PLC在做定位!
虛心求教…
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發表于: 2017-08-23 17:30
工業相機照吧,托臺到位后照一下,位置數據給機械手然后去取。
成功的路上需要幫助
yk_schzzn
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3樓  發表于: 2017-08-23 21:39
引用
引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發表的  :
工業相機照吧,托臺到位后照一下,位置數據給機械手然后去取。


不知道工業相機能否達到0.15mm的定位精度。
Q183996768
kunge98321
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4樓  發表于: 2017-08-23 21:47
引用
引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發表的  :


不知道工業相機能否達到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個精度要求,有沒有更好的測量方式?
tingfenghu
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5樓  發表于: 2017-08-23 22:09
基恩士激光測距儀,除了價格,什么都好。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
yuetianbing
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6樓  發表于: 2017-08-23 22:14
工業相機絕對可以的
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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7樓  發表于: 2017-08-23 22:17
模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的,變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差,最好能做套工裝,給托臺定好位,想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當然用視覺也沒問題,覺得這個流程還沒有必要。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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8樓  發表于: 2017-08-24 08:53
同意7樓,模具套如果是固定在托臺的一個位置,那你只要再托臺停止后定位一下,把50mm左右偏差清除掉。還有工業相機絕對可以的,精度肯定夠
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
jicjic111
進步
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9樓  發表于: 2017-08-24 09:07
工業相機沒問題
eledesigner
懂一點點
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10樓  發表于: 2017-08-24 09:16
0.15mm的精度,什么都夠嗆
liuhuoaaa
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11樓  發表于: 2017-08-24 10:00
想辦法先給托臺定位!
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