国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-28 20:16
松下伺服在轉矩模式下面,定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話,我在轉矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達,但是模擬量模塊采集的數據上下波動很大哎。大家用轉矩模式的時候都是怎么判斷轉矩是否到達,伺服是否停止的哎?
難道我還要加一個差分信號轉集電極信號的模塊,通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止?
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1963 個
工控威望: 2225 點
下載積分: 2969 分
在線時間: 2370(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-10
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-29 10:34
轉換板幾十塊,加個,還有什么辦法,要不通訊,讀速度,設定轉矩,這樣可好。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2115 個
工控威望: 3038 點
下載積分: 25393 分
在線時間: 1516(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-10
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-29 16:42
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事
項目、視覺、通訊QQ3515716
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-29 18:37
引用
引用第2樓030403118于2017-08-29 16:42發表的  :
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事

今天修改伺服參數,我輸入1v電壓,電機卡住,伺服驅動器也同樣輸出1v。
所以我想的是對的,我給多少v電壓的轉矩,伺服反饋多少v電壓過來,然后反饋跟給的一樣,說明轉矩到達了。
lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 270 點
下載積分: 9 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2025-06-16
查看lct0502的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-29 21:45
我也想知道怎么實現的,之前用過臺達的就是沒法檢測。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-02
查看flyfeky的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-29 22:20
LZ說的是對的,   通過模擬量輸出電流或電壓控制轉距, 通過模擬量輸入或者通信讀取反聵值。 LZ繼續
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
lyntechme
虛心做人,踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-30 21:17
這是個好題目,馬克留個腳印,感謝樓主
 

主站蜘蛛池模板: 麻豆国产精品久久人妻| 亚洲色偷偷av男人的天堂| 欧美性猛交xxxx乱大交极品| 中国高清性色生活片| 精品无码无人网站免费视频| 18黄暴禁片在线观看| 国产gv猛男gv无码男同网站| 大又大又粗又硬又爽少妇毛片 | 一本色道久久爱88av| 亚洲熟妇av综合网| 少妇无码太爽了不卡视频在线看| 无码专区天天躁天天躁在线| 成 人 网 站 免 费 av| 免费网站观看| 国产三级在线观看免费| 99国产精品久久久久久久成人| 无码乱码av天堂一区二区| 国产良妇出轨视频在线观看| 久久婷婷日日澡天天添| 精品亚洲欧美无人区乱码| 精品一区二区三区| 你下面好大好硬好想要| 国产乱人伦偷精品视频aaa| 精品无码av不卡一区二区三区| 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻| 亚洲a∨精品无码一区二区| 国产无套内射久久久国产| 四库影院永久国产精品地址| 99久久综合狠狠综合久久止| 国产a∨国片精品白丝美女视频| 国产偷国产偷亚洲清高| 国产又黄又硬| 欧美极品少妇×xxxbbb| 337p日本欧洲亚洲大胆裸体艺术 | 国产精品va在线播放我和闺蜜| 国产香港明星裸体xxxx视频| 亚洲精品久久午夜无码一区二区| 一本久久a久久精品亚洲| 亚洲va欧美va国产va综合| 亚洲成a v人片在线观看| h番动漫福利在线观看|