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樓主  發(fā)表于: 2017-11-10 12:15
不想三菱PLC中有特殊繼電器對(duì)應(yīng)表示正反向限位，它只有在回原點(diǎn)指令中提到了一個(gè)限位，手冊(cè)中沒(méi)找到，
以及其他特殊寄存器，加減速時(shí)間，最大最小頻率，限位邏輯反轉(zhuǎn)，怎么設(shè)定啊
我初學(xué)。
望高人不吝賜教！�。�！
huiyang
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-10 12:41
這用設(shè)定嗎？限位是外部硬件。伺服接口上有限位限制。
1935807118
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-10 13:48
如果只是在程序里面做極限保護(hù)的話，到極限位斷開(kāi)定位指令接通條件， 同時(shí)接通STOP指令， 比如脈沖輸出口是Y0就直接 STOP Y0，有些場(chǎng)合還可以同時(shí)斷開(kāi)伺服ON輸入，還有伺服驅(qū)動(dòng)器上面也有左右極限保護(hù)的輸入接點(diǎn)。

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