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guolaoba
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樓主  發表于: 2017-11-13 18:44
我用plsy指令控制伺服電機，為什么每次走的位置不一樣，請求各位大師
hu198812
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1樓  發表于: 2017-11-14 09:03
1.丟脈沖；
2.你的plsy是不是讓指令自己執行完成，還是你有外部開關讓其停止脈沖
具體情況你最好說清楚，才好分析
guolaoba
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2樓  發表于: 2017-11-14 09:31
有啟動條件的，脈沖發送用M8170復位掉啟動條件
kd754223798
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3樓  發表于: 2017-11-14 15:04
估計就是丟脈沖了，有沒有回原點
guolaoba
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4樓  發表于: 2017-11-14 16:29
會原點了也是用plsy指令，原點感應器亮了，把啟動條件斷掉，并mov  K0 D8170