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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-20 18:25
看到別人寫的程序,先說硬件,4AD兩個。4DA一個。每個模塊用三個通道,模擬量輸入模塊2個,采集各通道的值存入:D0,D1.D2.D3.D4.D5.輸出模塊一個。占用三個通道。比如D100.D101.D102.程序中把D0~~D5做一些加減乘除運算,比較運算,區(qū)間比較。最后的運算結果存入D200.D201.D202.......最后MOV   D200   D100     MOV  D201   D101     MOV   D202    D102........模擬量就算處理完了。現(xiàn)在我的疑問是,不是處理模擬量都用PID指令嗎?還有設定值什么的,濾波系數(shù),微分系數(shù)。為什么程序中沒有。程序這樣寫算完整的嗎?看完感覺怪怪的。如果不用PID調節(jié)是不是也可以處理完模擬量的輸入輸出。小弟新人,感謝賜教!
法唘法不孤起
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-20 18:45
3U模擬量輸入確實頭疼,可以人為的計算,例如1秒內的數(shù)值平均輸出。
樓主留言:
FX2N的。模擬量控制三個比例閥
附件: 模擬量降低采樣次數(shù).rar (161 K) 下載次數(shù):106
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諸法無我
法唘法不孤起
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-20 18:50
圖片:
也可以用M8011或者更高快的定時器。只是一種方式,還是建議升級5U吧,5U的模擬量設置時間平均,50毫秒以上就能精確到十位,個位有跳動。低于50十位都跳動。
諸法無我
tingfenghu
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3樓  發(fā)表于: 2017-12-20 20:01
PID控制一般用于比較復雜的控制,需要控制流量,用PID調節(jié)閥門的開度。
有些控制只需要作比較就可以,如只要達到壓力值就打開閥門,就用不到PID。
樓主留言:
你說的是開關量吧。這程序是控制三個比例閥,肯定是模擬量控制。不用PID,只用FROM  TO  .再加一些加減乘除運算是不是也可以完成
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tingfenghu
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4樓  發(fā)表于: 2017-12-20 20:42
首先確認你控制比例閥的要求,比如SMC的比例閥ITV系列,只需要輸出模擬值就可以,其他由比例閥自己去調節(jié)。
控制水位,一邊進水,一邊排水,需要保持一定水位,同時進水和排水用比例閥控制,用Burkert 1037閥門定位器來控制。這種控制就需要PID、
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tingfenghu
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5樓  發(fā)表于: 2017-12-20 20:45
引用
引用第3樓tingfenghu于2017-12-20 20:01發(fā)表的  :
PID控制一般用于比較復雜的控制,需要控制流量,用PID調節(jié)閥門的開度。
有些控制只需要作比較就可以,如只要達到壓力值就打開閥門,就用不到PID。

你所說From,to,還有加減乘除,大部分用來寫入,設置模擬量,模擬量換算成實際值,可能不是控制部分。
樓主留言:
哦,好像明白了,那些運算可能只是觸摸屏上要顯示的一些實際值。運算只是為了從采集值變?yōu)閷嶋H值!這樣理解正確嗎?
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不小心遇見你
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6樓  發(fā)表于: 2017-12-20 21:21
引用
引用第2樓法唘法不孤起于2017-12-20 18:50發(fā)表的  :
也可以用M8011或者更高快的定時器。只是一種方式,還是建議升級5U吧,5U的模擬量設置時間平均,50毫秒以上就能精確到十位,個位有跳動。低于50十位都跳動。

2樓好牛逼
都5U了 沒玩過
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大雄ok
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7樓  發(fā)表于: 2017-12-26 09:09
運算只是為了從采集值變?yōu)閷嶋H值。比如5V對應32000,     2V 對應16000    如果采集到的數(shù)據(jù)是30000 那對應是多少伏?這就需要一個函數(shù)運算 和PID沒有什么關系

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