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不慍不火
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-26 18:30
我只知道絲桿導(dǎo)程是10mm,步進(jìn)的細(xì)分該怎么計(jì)算。還有一個(gè)就是伺服用皮帶輪傳動(dòng)那個(gè)分?jǐn)?shù)比又是怎么算的。
楊哲1234
生活只有眼前的茍且!
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-26 19:51
步進(jìn)的細(xì)分就是發(fā)多少個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,細(xì)分越大精度越高,但是需要發(fā)的脈沖也就更多。皮帶輪的周長(zhǎng)就相當(dāng)于絲桿的導(dǎo)程,這是我的個(gè)人理解!
六個(gè)字的名字
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-27 10:44
看你的控制要求,導(dǎo)程10mm,以細(xì)分是10000個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈(360度),
10000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)360度,沒有減速機(jī)的話,那么10000個(gè)脈沖就是10mm。
如果是皮帶輪或者同步輪,那么就要算齒數(shù),先算出輪子一圈是多少mm,然后10000脈沖就對(duì)應(yīng)多少mm了
michael.guan
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-30 15:10
步進(jìn)的細(xì)分和伺服的電子齒輪比起始算是一個(gè)道理,都是PLC發(fā)送多少個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,具體的細(xì)分方法要看電機(jī)定位的精度要求和速度要求,如果是快速定位,則把細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)小,如需要高精度,則需要把細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)大。
例如:絲桿導(dǎo)程為10mm,定位精度為≤0.01mm,則細(xì)分?jǐn)?shù)最小要設(shè)到1000,即1000個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,也就是PLC每發(fā)送1000個(gè)脈沖,對(duì)應(yīng)的絲桿模組移動(dòng)10mm。樓上說的細(xì)分設(shè)到10000的話,理論定位精度則是0.001mm,但是這樣會(huì)大大降低模組的移載速度。
另外,在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)需要注意,步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的上升而下降,一般的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速在200-300rpm以內(nèi)時(shí)轉(zhuǎn)矩最大(在額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)),當(dāng)轉(zhuǎn)速高于300rpm時(shí),多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會(huì)大幅下降。

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