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zhanglong777
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-19 15:54
之前一直都是編程一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作!都是氣缸,或者三相電機(jī)的流水線程序。今天開始要編程帶伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的程序!應(yīng)該如何下手!求各位前輩給點(diǎn)具體指引!(說(shuō)明書看了,講的有點(diǎn)籠統(tǒng)。)
llyyll
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-19 16:00
伺服的手冊(cè)非常詳細(xì),全部看了不可能不會(huì)啊,當(dāng)然PLC的編程手冊(cè)也必須要看。
樓主留言:
謝謝你!這個(gè)東西確實(shí)要自己弄過(guò)一次才會(huì)明白!現(xiàn)在屬于自己摸索階段。小廠里面沒人!自己什么都要做!solidworks  PLC 都要干!
馬杰3713
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-19 16:10
有實(shí)物就慢慢按手冊(cè)方法慢慢試
一半洛陽(yáng)人
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3樓  發(fā)表于: 2018-04-19 16:24
使能,方向,脈沖~
llyyll
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4樓  發(fā)表于: 2018-04-19 16:30
干脆我再來(lái)拉樓主一把吧,由于不知道你用的是什么品牌PLC及伺服系統(tǒng),就以三菱和松下這些大路貨,以位置控制模式為例:
首先在松下的伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)里找到這張圖,弄清楚哪個(gè)接線哪個(gè)信號(hào)是你需要,哪個(gè)是不需要的,查明每個(gè)接線和信號(hào)的意義,以及需要設(shè)置的參數(shù),善用搜索功能查詢手冊(cè),以上問(wèn)題基本都能弄明白。


然后到PLC編程手冊(cè)里,找到定位控制的相關(guān)指令,一個(gè)一個(gè)字去摳著看,下面的例子也要仔細(xì)看,很有價(jià)值的。


上面這些弄得差不多了,就可以自己試著開始控制一個(gè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)了。測(cè)試是要注意有可能電機(jī)速度太慢你看不出來(lái),可以在伺服驅(qū)動(dòng)器的操作面板上監(jiān)控,同時(shí)PLC也監(jiān)控定位指令相關(guān)的系統(tǒng)元件。
能動(dòng)起來(lái)后就可以繼續(xù)研究電子齒輪比之類的內(nèi)容了。
祝你成功!
以上是我個(gè)人不成熟的想法,也歡迎壇子里各位大佬指正。
bnnyygy
bnnyygy
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5樓  發(fā)表于: 2018-04-19 22:57
看PLC品牌吧。

伺服無(wú)非定位。

先找到原點(diǎn),然后走位置就ok

plc輸出就是:脈沖輸出+方向,還有伺服鎖定之類的 ,看你用的手冊(cè)就明白了。
PLC輸入是:伺服準(zhǔn)備好,伺服定位完成。  當(dāng)然 還需要讀取伺服當(dāng)前絕對(duì)位置,這個(gè)可以走通訊之類的、


現(xiàn)在各種伺服太多,還有完全走通訊的伺服(不需要PLC脈沖輸出),用起來(lái)也很方便的。


菜鳥勿噴,樓主最好貼出PLC品牌和伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令,PLC沒有選擇。
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6樓  發(fā)表于: 2018-04-20 08:00
伺服可看一脈沖口+方向,上位機(jī)可參考一下三菱PLC定位指令,都有一些可上機(jī)的案例。
人生沒有如果只有后果

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