91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三菱伺服電機(jī)MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置的控制，就每次開機(jī)不用回原點(diǎn)。請(qǐng)問各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統(tǒng)是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了 ，希望各位大俠給予指點(diǎn)，萬分感謝！！！

使用ABS指令讀取

開機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

引用

引用第2樓lzmtxp99于2018-05-07 17:46發(fā)表的  :
開機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

萬一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？

引用

引用第3樓wangnaizhi于2018-05-07 18:05發(fā)表的  :

萬一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？

哈哈~ 同問

萬一有人沒事玩軸怎么辦，用帶剎車電機(jī)唄，  

光柵或者電子尺 閉環(huán)

買個(gè)絕對(duì)電機(jī)好了

增加100塊錢即可搞定

這個(gè)問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當(dāng)前值保存

引用

引用第9樓工控菜鳥于2018-05-15 18:06發(fā)表的  :
這個(gè)問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當(dāng)前值保存

開機(jī)1秒后就一直讀取D8340的值到保持寄存器就可以啦

下載個(gè)J4伺服使用手冊(cè)把，第12章有詳細(xì)說明