91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 287 點
下載積分: 5775 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-12-08
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： av一区二区三| 99精产国品一二三产区在线 | 亚洲一级视频在线 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片 | 欧美久久久一区二区三区 | 髙清国产性猛交xxxand | 人成在线视频 | 久久久久99精品成人片试看 | 萌白酱福利视频 | 狠狠久久噜噜熟女 | 九色porny丨国产首页注册 | 国产一二三区写真福利视频 | 久久免费无码高潮看片a片 超碰av导航 | 亚洲爱| 狠狠色伊人亚洲综合成人 | 国产乱淫av一区二区三区 | av无码精品一区二区三区四区 | 精品欧洲av无码一区二区三区 | av无码精品一区二区三区三级 | 大屁股大乳丰满人妻 | 免费无遮挡无码永久视频 | av无限看 | 日本三级免费看 | 久久久人成影片一区二区三区 | 久久伊人中文字幕 | 国自产拍偷拍精品啪啪一区二区 | youjizz.xx| 午夜性视频国产牛牛视频 | 亚洲欧洲综合网 | 亚洲愉拍自拍另类天堂 | 最新国产福利在线观看精品 | 熟妇丰满大屁股在线播放 | 国产黄片毛片 | 57pao国产精品一区 | 亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区 | 丁香花视频高清在线观看 | 中文字幕乱码亚洲无线三区 | 国产乱国产乱老熟 | 宅男噜噜噜66国产精品86 | 天天草天天摸 | 好男人好资源在线观看免费视频 | 亚洲综合在线网 | 三级成人毛片 | 免费在线国产视频 | 国产亚洲精品欧洲在线视频 | 8天堂资源在线 | 91精品欧美| 亚洲欧洲色 | 中文字幕亚洲精品在线观看 | 亚洲影院天堂中文av色 | 中文字幕乱码亚洲无线三区 | 屁屁国产草草影院ccyycom | 在线观看国产欧美 | 在线播放日韩精品 | 国产在线视频国产永久 | 性生交大片免费视频 | 无码成人午夜在线观看 | 88av在线播放 | 成人午夜精品网站在线观看 | 国产综合精品久久 | 变态 另类 欧美 大码 日韩 | 国产模特嫩模私拍视频在线 | 亚洲精品国产精品色诱一区 | 色九区| 久久无码中文字幕久久无码app | 69综合网 | 黄视频网站在线观看 | 伊人国产视频 | 99自拍| 久草视频网站 | 日韩一区国产二区欧美三区 | 精品国产一区二区三区久久久狼 | 欧美成人午夜在线观看视频 | 免费观看交性大片 | 午夜久久久久久久久久一区二区 | 在线观看潮喷失禁大喷水无码 | 成人无码a片一区二区三区免 | h中文字幕 | 无码人妻一区二区三区线 | 欧美另类综合 | 国产精品无线一线二线三线 | 四虎网站在线观看 | 久在线视频 | 把腿张开老子臊烂你多p视频 | 午夜在线成人 | 在线欧美精品一区二区三区 | 中文字幕乱码中文乱码51精品 | 免费不卡无码av在线观看 | 天天精品| 在线中文新版最新版在线 | 麻豆妓女爽爽一区二区三 | 中文字幕人妻熟女在线 | 精品人人人 | 亚洲18禁私人影院 | 99久久精品费精品 | 黄色a一级片 | 午夜爽爽爽男女免费观看麻豆国产 | 一本东东热 | 成年人视频免费网站 |