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如圖，取料位置上有6個位置，感應分別為X0到X5，放料位置也有6個位置，感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時候也一樣。那么程序應該怎樣寫？

用移位了

200來步，我可以寫出1000個位置的判斷，可以優先權控制（設置工位的優先先后）順序控制，根據生產異常，隨時取消呼叫，只要plc內存夠大寫10000個位置或更多都可以。

這種情況遇到過，實際運用的時候，第一次優先放1號，接下來后，即使一號空著也就平均來放了，因為要把所有的PORT位都要利用起來，總是1號優先，一天下來，一號的產量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

引用

引用第1樓在奮斗的年代于2018-04-28 17:15發表的  :
用移位了

怎么移位呢

引用

引用第3樓bruce2020于2018-04-29 13:40發表的  :
這種情況遇到過，實際運用的時候，第一次優先放1號，接下來后，即使一號空著也就平均來放了，因為要把所有的PORT位都要利用起來，總是1號優先，一天下來，一號的產量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

可以寫一下，作為參考

這個要計算RB的位置和加工時間判斷，這樣才是效率最高的，我寫了100個工位的｛這樣程序我已寫好模塊（效率，優先權，位置），｝

引用

引用第6樓打豆豆于2018-05-02 13:54發表的  :
這個要計算RB的位置和加工時間判斷，這樣才是效率最高的，我寫了100個工位的｛這樣程序我已寫好模塊（效率，優先權，位置），｝

這位大鍋,能否發一份出來共享?

也可以用比較指令做。這個應該不是很難理解了。

首先建立一個表（堆棧）（長度依你多個位置來確定），當表有數據寫后將這個表里內容重新做一次從大到�。ɑ蚴菑男〉酱螅┡帕幸淮�，排列完成后就是可以對表進行操作了。三菱的我不清楚具體的那個指令，西門子的可以自己編寫這樣的指令功能，我項目上用過很多這種優先排序的程序了。（關鍵的就是建立表，然后對表進行排序）。

  你們真能想  位組字     然后      直接判斷字里面的 的第一個ON是哪個位就可以了       每次取料之前 判斷一下  

看看是不是LZ想要的。M0-M15對應1至16個工位，全部工位沒料，置0