国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-26 11:06
圖片:
圖片:
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式,輔助點,或者中心點。
我用的是輔助的的方式,但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點的。但是指令上面浮點數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時,會舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議?

問題,在做開平方根的指令上面只有浮點數(shù)可開平方。浮點數(shù)轉(zhuǎn)換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點數(shù)擴大1000倍(常數(shù)1000也做過浮點數(shù)轉(zhuǎn)換),但是結(jié)果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35223 分
在線時間: 1811(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數(shù)中是可以設(shè)置毫米的,帶小數(shù)一樣跑
樓主留言:
我設(shè)置的就是毫米,但是實際數(shù)據(jù)寫入到寄存器中要放大10000倍,20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數(shù)擴大1000倍,傳輸進去,然后改單位um?
樓主留言:
有試過擴大,寄存器超出容量,
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 55978 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-07-22
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-29 17:15
圖片:
參考看

主站蜘蛛池模板: 丰满老熟女毛片| 国产精品久久成人网站| 麻麻张开腿让我爽了一夜| 九九影院理论片私人影院| 日本xxxx片免费观看| 久久精品无码中文字幕| 3d动漫精品啪啪一区二区免费| 无码专区亚洲制服丝袜| 免费看日韩欧美一级毛片| 亚洲中文字幕在线第六区| 精品亚洲国产成人a片app| 成人爽a毛片免费| 久久99精品久久只有精品| 欧美成人免费全部网站| 好大好深好猛好爽视频免费| 3d动漫精品一区二区三区| 色一情一乱一伦一区二区三欧美| 免费观看交性大片| 91大神视频在| 欧美影视精品久久| 欧美性生交大片18禁止| 亚洲精品中国国产嫩草影院美女| 亚洲国产成人精品无码区在线软件 | 久久疯狂做爰xxxⅹ高潮直播| 国产做爰又粗又大又爽动漫| 亚洲一本之道高清乱码| 无码av免费永久免费永久专区| 老熟女高潮喷水了| 亚洲中文字幕aⅴ天堂| 永久亚洲成a人片777777| 国产偷人妻精品一区二区在线| 精产国品一二三产区蘑菇视频| 无码人妻精品一区二| 九九九国产精品成人免费视频 | 国产偷国产偷亚洲高清app| 人妻少妇69式99偷拍| 天天爱天天做久久狼狼| 国产成人a人亚洲精v品无码| 欧美成人性视频在线播放| 成人免费的视频| 久久麻豆亚洲精品|