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beau123
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述:百分表測(cè)試
圖片:
描述:各驗(yàn)證20組數(shù)據(jù)
圖片:
累計(jì)誤差不容小視,,,
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題,,, 慎重,本人已犯錯(cuò)
beau123
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動(dòng)回到原點(diǎn),,,本以為上下軸會(huì)受重力影響程序里加了自動(dòng)回原點(diǎn),,,中軸水平運(yùn)動(dòng)不受影響,,結(jié)果還是挺大的,,

各位大神,除了回原點(diǎn)能消除累積誤差,,,還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎,怎么設(shè)置參數(shù)?
往事如風(fēng)
科技改變制造
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少?0.01吧?這套伺服精度是多少?,用這個(gè)精度去校準(zhǔn)伺服不太科學(xué)吧?
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
langui
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測(cè)不準(zhǔn),機(jī)械的都要考慮進(jìn)去,用的多少級(jí)的絲桿?還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的,皮帶的拉伸系數(shù)是多少,聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少,伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道,其他的誤差都在機(jī)械上
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服?貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機(jī)歸零異常 其他時(shí)候不歸零 習(xí)慣用絕對(duì)定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
beau123
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:14
這個(gè),,這個(gè)真沒考慮哦,,非常感謝,第一次做這個(gè),,受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的  :
你這樣測(cè)不準(zhǔn),機(jī)械的都要考慮進(jìn)去,用的多少級(jí)的絲桿?還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的,皮帶的拉伸系數(shù)是多少,聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少,伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道,其他的誤差都在機(jī)械上
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:16
厲害,,我當(dāng)初也感覺不是電機(jī)產(chǎn)生的,,,三菱的伺服,應(yīng)該是機(jī)械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的  :
用的哪家的伺服?貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機(jī)歸零異常 其他時(shí)候不歸零 習(xí)慣用絕對(duì)定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
旋轉(zhuǎn)編碼器
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7樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧,增量編碼器會(huì)有累積誤差,不消除的話誤差累計(jì)會(huì)越來越大,也要考慮機(jī)械安裝上的誤差
成本允許的話,可以試試絕對(duì)值編碼器的伺服,會(huì)好很多
旋轉(zhuǎn)編碼器

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