91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

LD X1 ALT M100 “交替輸出”X1為暫停按鈕，每按一次M100在0、1之間交替

然后

每個輸出線圈的前端串聯 ANI M100，就起到暫停作用了。



LD X0 OUT M8034

當X0為1時，M8034為1，所有輸出禁止。“輸出繼電器線圈斷電”

但是X0為0時，M8034為0，輸出禁止恢復。

這種方式暫停很危險

有設備如單控電磁氣閥，線圈如已處于通電狀態，如果用你這種方法就會斷電復位，傷人傷設備出不良品都有可能

暫停時跳轉，

暫停也可用常閉點的斷開來實現

我也是最近這個項目才寫了這個功能 之前雖然客戶有需求 我說程序框架有問題就搪塞過去了 最近公司內部有個設備自己用 有機械臂的配合 我就想寫一下這個暫停功能 正好也提升一下自己 我是這么操作的 我觸摸屏上面有手動部分 程序的自動運行會將其復位 我做了一個按鈕 將這個斷開了 然后按鈕的上升沿記錄下此刻所以輸出點的狀態 然后你可以按手動按鈕部分進行必要的操作 當你斷開按鈕的時候下降沿同時將輸出點的狀態記錄下來并且和前面記錄下來的狀態進行比對 發現不對就報警 之前有想過不報警然后直接繼續往下面運行的  但是如果不知道設備各個輸出的走向很容易出錯 然后就直接寫了報警 一勞永逸吧 大概思路是這樣的

可以使用中斷指令  切換自如方便  看下資料具體怎么使用即可

記得使用微分指令跟確定OFF才能進行下次的m100關閉

不然很容易誤動作

用跳轉指令。

如果用順序流程控制的，暫停標志位把每個狀態的轉移條件斷開就可以了。

如果用流程的方式，用暫停流程就可以