91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

LD X1 ALT M100 “交替輸出”X1為暫停按鈕，每按一次M100在0、1之間交替

然后

每個(gè)輸出線圈的前端串聯(lián) ANI M100，就起到暫停作用了。



LD X0 OUT M8034

當(dāng)X0為1時(shí)，M8034為1，所有輸出禁止。“輸出繼電器線圈斷電”

但是X0為0時(shí)，M8034為0，輸出禁止恢復(fù)。

這種方式暫停很危險(xiǎn)

有設(shè)備如單控電磁氣閥，線圈如已處于通電狀態(tài)，如果用你這種方法就會(huì)斷電復(fù)位，傷人傷設(shè)備出不良品都有可能

暫停時(shí)跳轉(zhuǎn)，

暫停也可用常閉點(diǎn)的斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)

我也是最近這個(gè)項(xiàng)目才寫(xiě)了這個(gè)功能 之前雖然客戶有需求 我說(shuō)程序框架有問(wèn)題就搪塞過(guò)去了 最近公司內(nèi)部有個(gè)設(shè)備自己用 有機(jī)械臂的配合 我就想寫(xiě)一下這個(gè)暫停功能 正好也提升一下自己 我是這么操作的 我觸摸屏上面有手動(dòng)部分 程序的自動(dòng)運(yùn)行會(huì)將其復(fù)位 我做了一個(gè)按鈕 將這個(gè)斷開(kāi)了 然后按鈕的上升沿記錄下此刻所以輸出點(diǎn)的狀態(tài) 然后你可以按手動(dòng)按鈕部分進(jìn)行必要的操作 當(dāng)你斷開(kāi)按鈕的時(shí)候下降沿同時(shí)將輸出點(diǎn)的狀態(tài)記錄下來(lái)并且和前面記錄下來(lái)的狀態(tài)進(jìn)行比對(duì) 發(fā)現(xiàn)不對(duì)就報(bào)警 之前有想過(guò)不報(bào)警然后直接繼續(xù)往下面運(yùn)行的  但是如果不知道設(shè)備各個(gè)輸出的走向很容易出錯(cuò) 然后就直接寫(xiě)了報(bào)警 一勞永逸吧 大概思路是這樣的

可以使用中斷指令  切換自如方便  看下資料具體怎么使用即可

記得使用微分指令跟確定OFF才能進(jìn)行下次的m100關(guān)閉

不然很容易誤動(dòng)作

用跳轉(zhuǎn)指令。

如果用順序流程控制的，暫停標(biāo)志位把每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件斷開(kāi)就可以了。

如果用流程的方式，用暫停流程就可以