91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好，我現(xiàn)在遇到了一個問題是這樣的，在一個6工位的旋轉(zhuǎn)盤上，從工位1到工位6，第1個工位入料，第6個工位出料，本是每個工位處理4個料的，現(xiàn)在如果第一個工位（取料）只取了3個料，然后讓接下來的工序仍然繼續(xù)運轉(zhuǎn)（不報警），沒有料的位置不執(zhí)行操作，有料的位置照常進(jìn)行，取料工位打算用4個傳感器檢測，在這兒想請教下大家這個的編程思路，謝謝

這個邏輯說得不夠詳細(xì)和嚴(yán)謹(jǐn)，如有需要，可以幫忙寫好這部分功能。

1工位用BIT記錄工件數(shù)量
再用移位指令
OK
不理解來問我。19951564598

我單位有類似設(shè)備，10工位的。日本人編的，思路是這樣的，第一工位判斷工件有無，是否合格，然后進(jìn)入第二工序，如果第一工序檢測有空，旋轉(zhuǎn)后，它會把這個狀態(tài)傳到二工序，二工序不動。如果有工件，三序報警，需要排除NG，那么四序五序都不干了，排到前面報警。觸摸屏要能顯示幾序現(xiàn)在的狀態(tài)，有工件還是無工件，NG品還是OK品，是否是空件，還要表示比如5序，要能顯示1234序OK的話都能顯示。還有轉(zhuǎn)盤現(xiàn)在狀態(tài)，是放完件準(zhǔn)備干，還是干完了準(zhǔn)備再啟動。

其實我覺得這種多工位轉(zhuǎn)盤式的邏輯編程，可以嘗試高級語言和梯形圖結(jié)合的那種新系列PLC，高級語言做邏輯控制，梯形圖做輸入輸出控制，這樣的你的設(shè)備工位控制就算再復(fù)雜也可以很好的做出來

問題的難點就是，1工位是不停的上料檢測，后面的工位按順序執(zhí)行1工位的檢測結(jié)果，這么多狀態(tài)要怎么完美的對應(yīng)到相應(yīng)工位上啊

移們傳送指令好的看一看呀

用D寄存器的16BIT位，再用位移指令WSFL

用一位指令就可以搞定的，上料工位檢測有料，一位標(biāo)志位啟動一次，沒有就不起動，就可以搞定的

轉(zhuǎn)盤到位后

工位狀態(tài)移位：5☞6  4☞5  3☞4  2☞3  1☞2  1工位狀態(tài)清除
                
WSFLP D0 D100 K6 K1
D0常為0，到位后D100清除也就是1工位狀態(tài)清除

1工位傳送狀態(tài)   料1-----SET   D100.0
                           料2-----SET   D100.1    
                           料3-----SET   D100.2
                           料4-----SET   D100.3

2工位根據(jù)D101狀態(tài)

3工位根據(jù)D102狀態(tài)
以此類推

其實不就是1工站的結(jié)果是去控制2工站的工作 往簡單的想 就是最簡單的順序控制而已 把圓盤旋轉(zhuǎn)作為一個刷新操作就可以了