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3462528
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樓主  發表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點,我想用伺服電機(松下A5,西門子V90PN,三菱J4都行)做撞擊式回原點,有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設置啊~
seallyzoom
和尚與屠夫的區別,就是一個吃素一個吃葷
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1樓  發表于: 2018-08-23 11:45
孤陋寡聞,何為撞擊式回原?
工程剩貨工控產品,低價處理有需要可聯系,或交流交換學習
3462528
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2樓  發表于: 2018-08-23 11:51
引用
引用第1樓seallyzoom于2018-08-23 11:45發表的  :
孤陋寡聞,何為撞擊式回原?

我也沒用過,只是大家討論下
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
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3樓  發表于: 2018-08-23 12:04
伺服有運動控制型與io控制,有的伺服支持你說的那種
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yerong
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4樓  發表于: 2018-08-23 12:22
機械極限+轉矩限制回原點  限定回原點轉矩即可
夜傷非
山本無憂,因雪白頭;水本無愁,因風起皺。
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5樓  發表于: 2018-08-23 13:53
我見過一個印刷機,用單片機控制的,伺服是國產,功能沒什么特殊,跟三菱的差不多。它回原點時,是幾乎撞到左邊的鐵欄,然后往回走一段距離,才算原點。不知道樓主要的是不是這樣,不過應該在程序做,當時沒留意具體的,也不太清楚怎么做
jinle520
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6樓  發表于: 2018-08-23 17:28
YAMAHA那是扭力回原點,這樣應該明白了吧。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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7樓  發表于: 2018-08-23 19:40
對精度要求不高的用撞塊式回原點。這種都是閹割回〇方式。有的地方不適合裝感應器。用感應器,搜索回〇好一些。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
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8樓  發表于: 2018-08-24 08:50
對精度要求不高的用撞塊式回原點
linzhenfu
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9樓  發表于: 2018-08-24 09:51
只要撞塊不是軟材料,回原精度不會低!
hanqin
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10樓  發表于: 2018-08-25 09:47
在直線電機上用過,驅動器里直接設置就可以了
kcai_fly
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11樓  發表于: 2018-08-28 15:08
我見過有的三坐標式機械手就是撞擊式回原點的,輸入回原點信號后,蠕動撞向阻止塊,撞擊后通過檢測電流給原點信號,然后再反向走給定距離,回原點完成。我是搞機械的,只了解這么多,需要伺服和控制系統配合。
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