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幼稚喲
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-07 13:55
絲桿導(dǎo)程10  直徑15  總長650
定位控制的時候,如何寫5秒,5秒走完總長,寫10秒,10秒走完總長。這個要怎么分析啊
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-07 14:08
有點難啊
工控人加油
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-07 15:21
導(dǎo)程10MM=1000個脈沖馬達旋轉(zhuǎn)一圈,即絲杠控制精度0.01MM。
當頻率1000的情況下,也就是1秒鐘旋轉(zhuǎn)一圈。
總長650MM除以10MM等于65圈,即總脈沖數(shù)為:1000個脈沖乘以65圈等于65000個脈沖。
65000個脈沖總量除以5秒等于13000
65000個脈沖總量除以10秒等于6500
65000個脈沖總量除以20秒等于3250


注意:以上方法未考慮加減速時間。
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    jinle520
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    3樓  發(fā)表于: 2019-05-07 15:52
    圖片:
    2樓說是沒錯,簡單明了、好理解。

    數(shù)據(jù)的來龍去脈可以參考下,這都是物理知識,路程、速度、時間、轉(zhuǎn)速、頻率之間的關(guān)系。


    修改紅色的數(shù)據(jù),就可以算出綠色的最終數(shù)據(jù)(PLC發(fā)脈沖的頻率)
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    wangnaizhi
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    4樓  發(fā)表于: 2019-05-07 16:17
    內(nèi)部算一下速度就可以了 看你時間精度要求了 要求不高可以不用考慮加減速  要求高的話就要考慮一下加減速了
    wuyanqian
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    5樓  發(fā)表于: 2019-05-08 17:04
    加減速是固定的,直接加進去就行

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