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工控人家園 綜合討論 各位大哥，有個(gè)問題困擾我?guī)滋炝耍粋€(gè)分穴擺盤動(dòng)作

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工控肥仔

工控肥仔

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樓主發(fā)表于: 2019-05-03 08:55

只看樓主 | 小中大

圖片：

最近做個(gè)分穴擺盤的機(jī)器，現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴，加工完成后要一個(gè)三軸把它放入相對(duì)應(yīng)的16個(gè)盤子里面，一次加工一個(gè)產(chǎn)品，三軸取產(chǎn)品在同一個(gè)位置，一個(gè)盤子只能擺同穴號(hào)的產(chǎn)品，要擺16個(gè)盤子，這樣的該怎么寫程序呢？目前用的是三菱PLC,請(qǐng)各位大哥教下我？

[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]

東方花豬

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1樓發(fā)表于: 2019-05-03 11:04

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沒明白16穴？分穴擺盤？這都什么描述

拆二代

shcaoxianyon

你的觀望俺的希望

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2樓發(fā)表于: 2019-05-03 11:21

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不行花錢找人寫吧，弄壞一個(gè)東西就麻煩了啊

zhong1946

都2024了

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3樓發(fā)表于: 2019-05-03 11:29

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不知道是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)還是流水線？或是其它？

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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4樓發(fā)表于: 2019-05-03 14:45

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畫個(gè)圖出來，說不一定可以給你意見

dalao123

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5樓發(fā)表于: 2019-05-03 19:31

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你這個(gè)是多點(diǎn)定位吧，

plc

陳夢(mèng)瑤

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6樓發(fā)表于: 2019-05-04 17:35

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我現(xiàn)在也遇見同樣問題，檢測(cè)機(jī)出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對(duì)應(yīng)的框中，關(guān)鍵是檢測(cè)出來之后還有一節(jié)流水線，后面沒有能分辨的東西，只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料，而后面是三個(gè)伺服控制六個(gè)吸盤分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來算的話，萬一中間掉一個(gè)就全亂套了。頭疼中。

叫我點(diǎn)哥

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7樓發(fā)表于: 2019-05-04 20:08

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不知道描述的是啥，16個(gè)格子還是16種產(chǎn)品放16個(gè)含16個(gè)格子的盤子

樓主留言：

16種產(chǎn)品放16個(gè)盤子中，一個(gè)盤子只能放一種穴號(hào)產(chǎn)品，一個(gè)盤子放滿80個(gè)停止，，用XYZ三軸擺放，而且16個(gè)產(chǎn)品大小尺寸都是一樣，只是穴號(hào)不同，要分盤擺放，取產(chǎn)品也是在釋懷一個(gè)位置

wangnaizhi

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8樓發(fā)表于: 2019-05-05 08:05

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不知道你具體要干嘛

流辰沙

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9樓發(fā)表于: 2019-05-05 08:18

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產(chǎn)品穴號(hào)是連著來的嗎？如果是只需要記錄一個(gè)盒子數(shù)就行，如果不是，那就得用變址列16個(gè)D去記錄每盤盒子數(shù)。
再者還得盒子是標(biāo)準(zhǔn)尺寸，先根據(jù)穴號(hào)用絕對(duì)定位走每個(gè)盒子的第一個(gè)盒子位置，然后根據(jù)盒子數(shù)D計(jì)算好位置，用相對(duì)定位走具體盒子。
...........純屬理論探討！

流辰沙

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10樓發(fā)表于: 2019-05-05 08:23

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引用
引用第6樓陳夢(mèng)瑤于2019-05-04 17:35發(fā)表的 :
我現(xiàn)在也遇見同樣問題，檢測(cè)機(jī)出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對(duì)應(yīng)的框中，關(guān)鍵是檢測(cè)出來之后還有一節(jié)流水線，后面沒有能分辨的東西，只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料，而后面是三個(gè)伺服控制六個(gè)吸盤分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來算的話，萬一中間掉一個(gè)就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會(huì)出第二次？如果是還有的弄。
你擔(dān)心的掉了，既然是吸盤，不應(yīng)該是用負(fù)壓表去感應(yīng)嗎？做個(gè)報(bào)警撒

wuzhishou

wuzhishou

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11樓發(fā)表于: 2019-05-05 09:41

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應(yīng)該說的是X,Y,Z軸，并不是機(jī)械手臂類似的三軸，取產(chǎn)品位置固定的！放16格

樓主留言：

對(duì)的，但一個(gè)盤子要放80個(gè)同一個(gè)穴號(hào)的產(chǎn)品

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