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用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動絲桿做往復定位，運行一段時間后，位置發(fā)生偏移，但是再次回原，位置又正常，應該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅動器或者電機，還是機械部分？聯(lián)軸器檢查了，不松，絲桿聯(lián)軸器這側固定法蘭的對面一側有個固定螺母，缺失，是否會影響定位。網(wǎng)上找的圖，就是聯(lián)軸器左側這個固定螺母缺失，是否會導致位置發(fā)生偏移不準。

偏移有規(guī)律嗎，是不是需要齒隙補償下。

一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數(shù)，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機構松動了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試

引用

引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發(fā)表的  :
偏移有規(guī)律嗎，是不是需要齒隙補償下。

有規(guī)律，往原點反方向跑偏

好的，我試下

引用

引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發(fā)表的  :
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數(shù)，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機構松動了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試

我這也有哀找不到解決辦法跟他寫了個干多了自動回下原點

有規(guī)律就好找

仔細找找，應該電氣問題   

也一直在想這個問題，這個問題和機械沒任何關系，機械出現(xiàn)的定位不準最多是叫回差。
樓主這個是積累誤差，用得越久誤差越大（即往復次數(shù)越多誤差越大）。我一直也想不懂和怎么避免。


或者樓主可以從電子分頻入手想想

個人認為往復運動一般不會產(chǎn)生較大的累積偏移量，伺服電機在停止那一刻會根據(jù)編碼器閉環(huán)自校正停止位置，故伺服電機最后的旋轉方向每次未必相同，而累計誤差是由絲桿間隙（齒輪間隙）在同一方向上的啟停時多次積累造成。

去把那個鎖緊螺母鎖上就可以了 問題出在你機械部分 負載運動時的慣性傳導到你的聯(lián)軸器上方 導致的偏位  這個機構我們之前也有用過

會的，鎖緊螺母要擰緊的