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我用臺(tái)達(dá)ES002TPLC,一次發(fā)脈沖6400個(gè)剛好是二圈的，用比較指令當(dāng)大于或等于3200個(gè)脈沖時(shí)（剛好轉(zhuǎn)一圈），暫停發(fā)脈沖 ， 用時(shí)間繼電器等待幾M秒換向，可是設(shè)定3200脈沖總是要不規(guī)側(cè)的多走1到3個(gè)，但是換向后最終還是走6400個(gè) 不多也不少。是那里出了問(wèn)題？ 大家?guī)蛶兔?謝謝了。

這型號(hào)PLC 又不能多次重復(fù)使用PLSY，  如果不> 只用=就會(huì)停不下來(lái)（但有時(shí)也能停）, 一個(gè)方向一直走完6400個(gè)脈沖

脈沖不受掃描周期影響，你的普通比較指令受掃描周期影響，你要想比較就用外接編碼器使用PLC高速計(jì)數(shù)，使用高速處理指令
再說(shuō)了，M8029不好用嗎？
還有，你對(duì)不能多次重復(fù)使用PLSY理解有誤，原話(huà)的意思是，不能同時(shí)接通一條以上對(duì)應(yīng)同一脈沖口的指令

我猜應(yīng)該是程序?qū)懙挠袉?wèn)題。。

沒(méi)有同一時(shí)間有二個(gè)指令同一端口輸出啊 ，只要是重復(fù)脈沖指令下載到PLC就會(huì)報(bào)錯(cuò)見(jiàn)圖

沒(méi)有高速比較指令嗎？

用比較來(lái)暫停“高速輸出”脈沖，這思路本身就有問(wèn)題，還能指望剛好到3200就停？
你CPU報(bào)錯(cuò)首先用診斷看一下什么原因，退一步說(shuō)，就算不能同時(shí)用兩條脈沖指令
，辦法還有很多，比如用寄存器D來(lái)存儲(chǔ)脈沖數(shù)，第一次發(fā)3200，第二次6400不就行了？