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如題，求大神分享一下一般帶剎車的伺服，剎車這個信號的怎么設計的呢？我現在用的是安川伺服，伺服型號SGD7S-5R5A00A202,伺服電機型號SGM7J-08AFC6E。如圖，從CN1出來的兩根BK+和BK-應該接繼電器呢？還有電機上的兩根驅動線B+和B-怎么接線呢？

圖上不是有嗎？BK+,BK-用24V接繼電順線圈，觸點送電到電機剎車。

剎車起始就是一個線圈 給它供電 剎車就松了 失電就有剎車 正常報警的時候需要剎車  具體的看你程序設計吧  只要在電機可以往下掉的時候能剎住車 別撞東西就可以了  沒有什么特定的非要怎么用

一樓大神，是不是BK+和BK-接繼電器線圈，常開觸點接到電機上的抱閘兩根線上，那我想用PLC控制，是不是常閉觸點接回PLC呢？

大神，我想用PLC一個點控制剎車，針對這個剎車，該怎么設計呢？

引用

引用第1樓宋正偉于2019-08-06 08:09發表的  :
圖上不是有嗎？BK+,BK-用24V接繼電順線圈，觸點送電到電機剎車。

謝謝大哥，第一次做項目，不太懂。我就是想用PLC一個點控制剎車，上電就抱閘松開，斷電就抱緊。

引用

引用第2樓wangnaizhi于2019-08-06 08:16發表的  :
剎車起始就是一個線圈 給它供電 剎車就松了 失電就有剎車 正常報警的時候需要剎車  具體的看你程序設計吧  只要在電機可以往下掉的時候能剎住車 別撞東西就可以了  沒有什么特定的非要怎么用

  

SGM7J-08AFC6E
照你規格來看你的剎車應該是DC24V，所以B+接+24V，B-接0V

直流繼電器正極接 +24V，負極接BK+，BK-接0V
一般伺服控制器的輸出信號點大多是電晶體
所以才需要一個直流繼電器去控制剎車




照圖面來看，當你伺服未驅動(S-ON)時
剎車會鎖住馬達
當你S-ON後馬達上電，此時剎車才放開
而馬達上電後伺服會自行LOCK住
除非你機構設置超出馬達出力
不然應該會定住

好像只能在伺服中設置，不能在plc中控制，會伺服報警的

大神，你是說BK+和BK-這一對信號的設置是嗎？

引用

引用第7樓碧波萬里于2019-08-06 11:34發表的  :
好像只能在伺服中設置，不能在plc中控制，會伺服報警的

是的大神，動作時序就是你說的那樣。那我電機驅動線上兩根線B+接24V電源正極，B-接24V負極。直流繼電器線圈+側接24V正極，線圈-側接BK+，BK-也接24V負極。再用PLC一個輸出點Q接這個直流繼電器的常開，你看是這樣嗎？

引用

引用第6樓小侯于2019-08-06 11:09發表的  :
  [attachment=235892]
SGM7J-08AFC6E
照你規格來看你的剎車應該是DC24V，所以B+接+24V，B-接0V

直流繼電器正極接 +24V，負極接BK+，BK-接0V
.......

剎車可以用電機自帶的信號控制，PLC點位控制的話，讓線圈得電。可以控制繼電器

建議不要用PLC控制剎車
用伺服馬達接點控制
不然你認為伺服有上電，S-ON有輸入
但實際上沒有
或是伺服電源跳脫但你沒裝跳脫檢知
若是你機構是吊掛有可能直接墜地