智能設(shè)備、DCS系統(tǒng)等Modbus主站，與西門子、三菱、AB、歐姆龍等PLC通訊，通過IGT-SER智能網(wǎng)關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)PLC原廠協(xié)議到ModbusTCP/ModbusRTU協(xié)議轉(zhuǎn)換 ，不用編寫PLC程序，自由編輯地址對(duì)應(yīng)關(guān)系，沒有寄存器數(shù)量限制。
本案中PLC的型號(hào)是S7-300，提供的數(shù)據(jù)區(qū)域是DB6，同時(shí)實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議對(duì)I、Q、M區(qū)域的訪問；IP地址是192.168.2.111，機(jī)架、插槽分別為0，2；ModbusRTU的通訊格式是19200,8,1,E(偶校驗(yàn))；網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)口1接PLC，串口1設(shè)置為ModbusRTU模式連接上位設(shè)備，有了這些信息，就可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)模塊了。
將網(wǎng)關(guān)與PC直連，上電后打開參數(shù)設(shè)置工具軟件，通過‘功能->‘Modbus地址表’，設(shè)置Modbus地址，將PLC的DB6對(duì)應(yīng)到Modbus的HR區(qū)域，DB6.DBW0對(duì)應(yīng)HR0(400001)，I0.0對(duì)應(yīng)100001，Q0.0對(duì)應(yīng)000001，M0.0對(duì)應(yīng)010001，設(shè)置完成后界面如下：
網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)ModbusTCP協(xié)議數(shù)據(jù)通訊，參數(shù)設(shè)置如下圖，選中要編輯的參數(shù)，消息欄會(huì)有相關(guān)提示：
所有設(shè)置完成后下載到網(wǎng)關(guān)，重啟網(wǎng)關(guān)后開始測試，啟動(dòng)Modscan32，設(shè)置IP地址、端口502，數(shù)據(jù)區(qū)域等參數(shù)，連接進(jìn)行測試，可進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，界面如下：
用參數(shù)配置軟件自帶的數(shù)據(jù)讀寫測試工具(‘工具’->‘?dāng)?shù)據(jù)讀寫測試’)測試，地址從0開始，測試界面如下：
然后測試ModbusRTU協(xié)議，切換到串口設(shè)置頁面(‘視圖’->‘串口參數(shù)編輯’)，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的串口參數(shù)，界面如下：
然后測試ModbusRTU協(xié)議方式，設(shè)置通訊格式：19200，8，E,1，等參數(shù)， 連接網(wǎng)關(guān)后進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控，同樣進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫測試，界面如下：
這樣網(wǎng)關(guān)與西門子PLC通訊的測試就完成了，實(shí)現(xiàn)了ModbusTCP/RTU透過網(wǎng)關(guān)直接與西門子的PLC通訊，三菱、歐姆龍、AB等PLC也都支持的，相關(guān)資料在附件中：
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