国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 10:48
如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？
先有雞
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個
工控威望: 311 點(diǎn)
下載積分: 2928 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-09
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:55
計算一下負(fù)載轉(zhuǎn)速：
1、36/360=0.1轉(zhuǎn)
2、 0.1*2/0.025=8轉(zhuǎn)/秒=480轉(zhuǎn)/分
滿足上面轉(zhuǎn)速的伺服，就能完成你的要求
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xlz123) 真誠感謝！
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 821 個
    工控威望: 1200 點(diǎn)
    下載積分: 558 分
    在線時間: 661(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-07-09
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:07
    LS算的不對哦，你這個是純理論計算，實(shí)際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時間，耽誤時間的是加減速。
    為了補(bǔ)償加減速的時間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
    也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計算~
    而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。
    樓主留言：
    嗯。。我就是怕加減速的問題，那加減速的設(shè)定是跟啥有關(guān)，負(fù)載嗎
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xlz123) 真誠感謝！
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 587 個
    工控威望: 8209 點(diǎn)
    下載積分: 5398 分
    在線時間: 584(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-07-12
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:36
    引用
    引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發(fā)表的 求解！伺服電機(jī)可以在一秒內(nèi)完成10次啟停嗎 :
    如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？

    理論不考慮負(fù)載和機(jī)械，是可以的
    但實(shí)際情況影響的就是負(fù)載和機(jī)械
    按個人經(jīng)驗，有關(guān)系的是你轉(zhuǎn)盤直徑，重量，電機(jī)可以承受的負(fù)載慣量，轉(zhuǎn)盤類影響實(shí)際使用的一般不是轉(zhuǎn)矩是負(fù)載慣量，就是電機(jī)能不按設(shè)定加速度把負(fù)載轉(zhuǎn)起來，能不按設(shè)定減速度把負(fù)載停下來，停不下來就產(chǎn)生抖動了
    樓主留言：
    好的   ，謝謝了，因為現(xiàn)在只是老板的理論設(shè)計 ，還沒有機(jī)械部分的數(shù)據(jù)
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(xlz123) 真誠感謝！
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 216 個
    工控威望: 311 點(diǎn)
    下載積分: 2928 分
    在線時間: 116(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-07-09
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:48
    引用
    引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發(fā)表的  :
    LS算的不對哦，你這個是純理論計算，實(shí)際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時間，耽誤時間的是加減速。
    為了補(bǔ)償加減速的時間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
    也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計算~
    而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。

    理論計算中已經(jīng)考慮加減速時間了，實(shí)際控制效果要考慮轉(zhuǎn)動慣量比了，建議滿足轉(zhuǎn)速情況下增加減速機(jī)
    zhuo610616
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 141 個
    工控威望: 251 點(diǎn)
    下載積分: 1503 分
    在線時間: 232(小時)
    注冊時間: 2014-07-16
    最后登錄: 2023-03-12
    查看zhuo610616的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:53
    單純的電機(jī)計算是可以滿足你的要求，不過你還要考慮這10次啟停中間的工作時間，就是工位的工作時間，
    樓主留言：
    停的時間是上下料的時間。。0.075秒  。。。加工是有凸輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)過去就加工好了。
    和諧共贏
    努力學(xué)習(xí)，做好工控
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1996 個
    工控威望: 7821 點(diǎn)
    下載積分: 70392 分
    在線時間: 758(小時)
    注冊時間: 2008-01-07
    最后登錄: 2025-07-11
    查看和諧共贏的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-08-10 14:13
    引用
    引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發(fā)表的 求解！伺服電機(jī)可以在一秒內(nèi)完成10次啟停嗎 :
    如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？
    有沒有加減速時間？每個工位停止時間那么短，有什么能？
    樓主留言：
    這只是老板提出的要求 ，然后現(xiàn)在還沒有機(jī)構(gòu)，但我感覺按我們之前的機(jī)構(gòu)的話還是需要加減速的，轉(zhuǎn)盤比較大。停下的時間是上料下料的時間。個人也感覺不太靠譜。。。
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1098 個
    工控威望: 1241 點(diǎn)
    下載積分: 2981 分
    在線時間: 412(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-07-11
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-08-10 14:44
    別想了，達(dá)不到的。
    長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號）
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1043 個
    工控威望: 1866 點(diǎn)
    下載積分: 299 分
    在線時間: 1160(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-07-07
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:51
    做不到的，25毫秒，你光考慮電機(jī)了，有考慮程序的掃描時間嗎
    Your happiness is everything.
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1953 個
    工控威望: 2106 點(diǎn)
    下載積分: 11173 分
    在線時間: 856(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-07-11
    查看yerong的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-08-10 18:01
    DD馬達(dá)直驅(qū)不知道可不可以
    peilei1031
    蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 385 個
    工控威望: 1787 點(diǎn)
    下載積分: 978 分
    在線時間: 46(小時)
    注冊時間: 2013-09-24
    最后登錄: 2025-05-18
    查看peilei1031的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-08-10 20:34
    不大可能做的到
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4802 個
    工控威望: 8218 點(diǎn)
    下載積分: 17850 分
    在線時間: 3354(小時)
    注冊時間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-07-12
    查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-08-10 23:24
    定時延時掃描輸出應(yīng)該不需要考慮到周期，要不然就做成凸輪結(jié)構(gòu)
    微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国产精品无码av一区二区三区| 国产va免费精品观看| 精品毛片| 午夜男女很黄的视频| 黑人大战日本人妻嗷嗷叫不卡视频| 日本欧美久久久久免费播放网| 久久综合九色欧美综合狠狠| 亚洲v天堂v手机在线| 国产精品刺激对白麻豆99| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 成人乱码一区二区三区av0| 国产精品无码一区二区桃花视频| 亚洲精品国产免费无码网站| 日韩精品无码一区二区三区av | 午夜福利片| 狠狠色丁香婷婷久久综合蜜芽| 亚洲成av人片在线播放无码| 美女裸体跪姿扒开屁股无内裤| 精品av国产一二三四区| 国产成人无码精品亚洲| 国产日产欧产精品精品蜜芽| 亚洲精品一区国产精品丝瓜| 乱人伦人妻中文字幕无码| 人妻精品久久无码专区涩涩| 国产精品成人网站| 亚洲熟妇成人精品一区| 黑人大荫道bbwbbb高潮潮喷| 无码夜色一区二区三区| 亚洲国产一区二区三区波多野结衣| 免费无码不卡视频在线观看| 777米奇色狠狠俺去啦奇米77| 日韩乱码人妻无码系列中文字幕| 日韩伦理片在线| 中出人妻中文字幕无码| 久久人人爽人人爽人人爽| 曰本无码超乳爆乳中文字幕| 免费人成年激情视频在线观看 | 激情五月天| 丰满少妇高潮惨叫正在播放| 日本少妇又色又爽又高潮| 国产亚洲精品aa片在线观看网站|