91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-09 11:59
/*已知原坐標A1(Xa1,Ya1),B1(Xb1,Yb1),C1(Xc1,Yb1)
原產品經過擺動后,新坐標為
偏移量,ΔX,ΔY

2點拍照,得出A2(Xa2,Ya2),B2(Xb2,Yb2)

求C點新坐標C2(Xc2,Yc2)

K1=(Ya1-Yb1)/(Xa1-Xb1)
K2=(Ya2-Yb2)/(Xa2-Xb2)
第一步
利用夾角公式,求得tan&的值。
tan&=|(k1-k2)/(1+k1*k2)|

K1-K2>0,在原圖像上進行順時針旋轉偏移,即Tan&為正值
K1-K2<0,在原圖像上進行逆時針旋轉偏移,即Tan&為負值

利用兩點確立的直線在坐標系中,斜率想減的值,確認&為正值還是負值
確定&是正角度偏移或負角度偏移,即tan&取正值還是負值

第二步

TAN&為已知,則弧度=ARCTAN&
那么SIN&=SIN(arctan&)
    COS&=COS(arctan&)
    /
    
第三步
由最初A1,B1,C1.
到|AC|=√[(Xa1-Xc1)^2+(Ya1-Yc1)^2]

那么C2的坐標Xc2=(COS&*|AC|)+Xa2
            Yc2=SIN&*|AC|+Ya2

    
總結,1,根據已知坐標值,求得圖像旋轉偏移角度(弧度)值,
      2,已知坐標,求得第三點基于已知點的關系,兩點線段長度
      3,推到得出改變后第三點,相對于改變后已知點的,坐標值
      
      */
DATAN(TRUE, 1, TEMP1 );
DSIN(TRUE,TEMP1,D1000:E);
工控普通人,學習在路上
電氣從業者
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 496 個
工控威望: 610 點
下載積分: 627 分
在線時間: 1822(小時)
注冊時間: 2010-03-19
最后登錄: 2025-12-08
查看電氣從業者的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-09 12:30
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2083 個
工控威望: 3076 點
下載積分: 25469 分
在線時間: 1555(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-07
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-09 15:37
矩陣變換即可
項目、視覺、通訊QQ3515716
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-09 16:40
圖片:
圖片:
圖片:
關于矩陣變換區求坐標,公式
工控普通人,學習在路上
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-09 16:42
關于矩陣變換,參考原網址內容
https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html
工控普通人,學習在路上
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-12-05
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-09-09 18:00
高手,學習了
〇·微塵ベ
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1178 點
下載積分: 3199 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2020-04-11
最后登錄: 2025-11-23
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-09-09 20:36
數學不過關,矩陣看不懂。

還是平面內的旋轉好理解些
zhi_good
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 350 點
下載積分: 7640 分
在線時間: 471(小時)
注冊時間: 2011-01-20
最后登錄: 2025-12-08
查看zhi_good的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-09-10 09:12
高手,學習了
crgtom
人生三寶:家庭,事業,健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 9766 點
下載積分: 107558 分
在線時間: 999(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-12-08
查看crgtom的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-09-10 10:49
贊!
技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68062 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-09-11 08:58
水平有限,理解不了
dmf790101
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 7233 點
下載積分: 18663 分
在線時間: 633(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2025-12-08
查看dmf790101的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-09-14 16:59
還沒有用到