国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-25 15:16
伺服控制轉盤,回到機械零點后,由于安放工件的方便,可以設定上料角度后(假如是設定20度),以上料角度開始旋轉(把當前脈沖D8360清零),假如旋轉390度后,需要快速回到上料角度,

1.直接在旋轉一圈,回到上料點,采用絕對定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時停的位置是很準確的,但這樣工作節拍時間長,因為復位也用了一圈,
2.就近原則回零,多余30度反轉回到上料點,但現在始終存在每次離上料點越來越偏,造成工件位置安放位置的不穩定,這怎么回事,
電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-25 15:23
在采用就近原則時,伺服轉到390度后,程序對D8360當前值進行清零,在以當前點為基準反轉30度,到達上料點,采用(DDRVI K-30脈沖    K10000 Y2 Y5),剛開始可以到達上料點,但隨著工作次數的增加,轉臺每次回上料點的距離越來越遠,
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4798 個
工控威望: 8213 點
下載積分: 17829 分
在線時間: 3350(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-10-25 15:25
應該是有間隙吧,好比如齒輪咬合的時候,會有松動,需要設置間隙??
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3459 個
工控威望: 20998 點
下載積分: 34801 分
在線時間: 1809(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-25 19:24
伺服剛性沒設好
自動化單機,生產線,項目編程調試!
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-26 09:14
開環系統常見的累積誤差問題,除了機械間隙導致的以外,也有可能是程序問題.

接近開關和觸發擋塊/片的配合會很容易導致LZ說的這種累積誤差,特別是存在同個方向反復進出的時候,不同的速率檔片插入接近開關的深度是不同的,即使相同的速度也會有細微的差異,這個時候如果直接對脈沖數清零是有問題的,因為實際位置是不同的.

建議LZ試試看用絕對值系統而不是用每次清脈沖然后走相對位置的方式,如果一定要用這種方式,那么清零也要采取邊沿觸發的方式,也就是在觸發后如果PLC的脈沖還沒停會走出負數脈沖數的那種方式,這個時候才是顯示多少就走多少.

最理想的方式是上全閉環~

主站蜘蛛池模板: 国产精品爽爽va在线观看无码| 欧美xxxx做受欧美人妖| 午夜无码区在线观看| 欧美亚洲高清国产| а√天堂8资源在线官网| 丰满爆乳一区二区三区| 一本大道色婷婷在线| 亚洲日本欧美日韩高观看| 毛片免费观看天天干天天爽| 国产精品久久久久久久久动漫| 中文无码精品a∨在线观看| 男人用嘴添女人下身免费视频| 亚洲欧美经典| 亚洲国产精品一区二区第四页 | 午夜成人亚洲理论片在线观看 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮| 久久精品a亚洲国产v高清不卡| 国产精品久久久久久成人影院| 国产精品成人av片免费看| 亚洲综合久久精品无码色欲| 成 年 人 黄 色 大 片大 全| 人人妻人人澡人人爽人人精品电影| 国产美女自慰在线观看| 韩国精品一区二区三区四区| 中文字幕亚洲码在线观看| 丰满熟妇乱又伦| 亚洲久久中文字幕www网站| 国产又黄又硬又粗| 中文字幕一二三区波多野结衣| 亚洲综合久久成人a片红豆 | 国产精品国产三级国产普通话| 国产欧美一区二区三区在线看| 中文日韩亚洲欧美制服| 欧美丰满熟妇bbbbbb百度| 又爽又黄无遮挡高潮视频网站| 日韩精品人妻无码久久影院| 少妇精品无码一区二区三区| 人妻老妇乱子伦精品无码专区| 九九re6热在线视频精品66| 免费夫妻生活片av| 女人被狂c躁到高潮视频|