国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

奮斗人生
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 584 個
工控威望: 740 點
下載積分: 10839 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2011-09-05
最后登錄: 2025-06-11
查看奮斗人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-09 21:18
圖片:
圖片:
圖片:
最近碰到了一臺口罩機,上面夾耳帶的小步進沒有裝原點信號,回原點的時候不用原點信號??然后我就查了一下資料,結果也沒搞明白怎么回的原點,在機臺上面看了一下電路,發現他在馬達的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點,但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個問題,然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片,看看哪位大神能解惑。
yxgkrjy
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 86 點
下載積分: 454 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2020-10-27
最后登錄: 2021-07-14
查看yxgkrjy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-09 21:30
再仔細找一找,沒有原點位怎么找原點
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1313 個
工控威望: 1579 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 895(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-06-27
查看bruce2020的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-09 21:31
大俠現在還在搞口罩機嗎?我記得4月時,搞KN95機器時,耳帶旋轉馬達是用原點感應器的。如果揮原點。哪怕在原點位置也會左右旋轉一下然后停在歐姆龍光電感應器位置。
奮斗人生
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 584 個
工控威望: 740 點
下載積分: 10839 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2011-09-05
最后登錄: 2025-06-11
查看奮斗人生的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-09 22:25
引用
引用第1樓yxgkrjy于2020-11-09 21:30發表的  :
再仔細找一找,沒有原點位怎么找原點

真沒有,就在編碼器上面引了兩根線到輸入點,我就是想不明白是怎樣定的原點。
奮斗人生
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 584 個
工控威望: 740 點
下載積分: 10839 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2011-09-05
最后登錄: 2025-06-11
查看奮斗人生的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-09 22:27
引用
引用第2樓bruce2020于2020-11-09 21:31發表的  :
大俠現在還在搞口罩機嗎?我記得4月時,搞KN95機器時,耳帶旋轉馬達是用原點感應器的。如果揮原點。哪怕在原點位置也會左右旋轉一下然后停在歐姆龍光電感應器位置。

是外點平面口罩機上面的。
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 694 點
下載積分: 2518 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-07-09
查看jinle520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-10 08:23
是不是馬達撞到機構極限的?回原點時慢慢發肪沖,然后根據編碼器輸入計數變化,但馬達轉機構極限時,編碼器計數就沒變化,就把那個地方當原點,再走偏移距離。


你可以試下,在回原點中途,用東西擋住馬達不能動,看看馬達是不是從那里開始當原點了???


這個有點像扭力回原點一樣,扭力回原點時,但馬達到機構極限時,扭力變大,馬達就把那個位置當作零點,再走偏移距離。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-10 08:43
引用
引用第5樓jinle520于2020-11-10 08:23發表的  :
是不是馬達撞到機構極限的?回原點時慢慢發肪沖,然后根據編碼器輸入計數變化,但馬達轉機構極限時,編碼器計數就沒變化,就把那個地方當原點,再走偏移距離。


你可以試下,在回原點中途,用東西擋住馬達不能動,看看馬達是不是從那里開始當原點了???

.......

你高估這個閉環電機了,擋住不讓它動,馬上就報警,然后電機就使能了,隨便你自由推動了。
圖片中沒有看到有線從編碼器插頭上引線出去,接的哪二個X點?
vx:heidelberg-press
thawless
不說盡力而為,只能全力以赴!
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 743 個
工控威望: 8151 點
下載積分: 6680 分
在線時間: 835(小時)
注冊時間: 2007-11-02
最后登錄: 2025-07-10
查看thawless的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-10 08:49
我認為5樓說的對!
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-10 08:51
引用
引用第3樓奮斗人生于2020-11-09 22:25發表的  :

真沒有,就在編碼器上面引了兩根線到輸入點,我就是想不明白是怎樣定的原點。

編碼器哪二條線?接PLC哪二個點?
vx:heidelberg-press
dmf790101
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 357 個
工控威望: 7220 點
下載積分: 12746 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2025-07-10
查看dmf790101的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-10 09:46
是不是先走到極限再回到原點的
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 881(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-07-09
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-11 13:37
兩根線有可能是通信線,PLC通信讀取編碼器的單圈和多圈數據,算出馬達當前的位置,這樣馬達做定位不需要什么原點極限之類的外部信號,按回原時把通信讀取換算出來的當前坐標賦值給馬達的當前位置就OK了
zhongliang
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 746 個
工控威望: 2122 點
下載積分: 4240 分
在線時間: 593(小時)
注冊時間: 2012-10-11
最后登錄: 2025-07-10
查看zhongliang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-11 21:39
10樓說的有道理,不可能去碰硬限位的
****************************學海無涯****************************

主站蜘蛛池模板: 精品无码人妻一区二区三区| 激情内射日本一区二区三区| 动漫av一区二区在线观看| 国产精品日本亚洲欧美| 人妻丰满熟妇av无码区免| 成人国产精品秘片多多| 精品无码三级在线观看视频| 三级亚洲中| 欧美日韩在线视频一区| 97人人添人澡人人爽超碰| 2019久久久高清456| 亚洲中文字幕无码永久在线| 无码一卡二卡三卡四卡| 精品欧美一区二区在线观看| 国产成人精品无码片区| 亚洲日本一区二区三区在线| 8av国产精品爽爽ⅴa在线观看| 国产精品成人免费视频网站京东| 日韩精品dvd| 亚洲成av人片在线观l看福利1| 国产又爽又粗又猛的视频 | 中文字幕亚洲综合久久| 国产精品区免费视频| 无码精品国产va在线观看| 人妻大战黑人白浆狂泄| 日韩av一国产av一中文字慕| 国产经典一区二区三区蜜芽| 中文字幕人妻中文av不卡专区| 精品国产一二三产品区别在哪| 午夜理论片yy8860y影院| 69国产成人综合久久精品| 特级做a爰片毛片免费看| 国产粉嫩馒头无套内在线观看免费| 日本特黄特色aaa大片免费| 国产性爱精品| 国产三级在线播放不卡| 国产视频播放| 日韩大片在线永久免费观看网站| 性一交一乱一色一视频| 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站| 国语自产偷拍精品视频偷拍|