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當(dāng)PLC和伺服時(shí)一家的，可以用它的總線控制，這樣通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個(gè)廠家，PLC控制多個(gè)伺服時(shí)，基本上都是采用脈沖形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 臺(tái)達(dá)、百世康伺服。總覺得這樣不夠方便，想嘗試Modbus協(xié)議控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線形式控制。使用過的師傅指點(diǎn)一下，多謝

多玩玩西門子，基本都是總線的

這個(gè)主要看實(shí)際場(chǎng)合的需求，我用過三軸而已，用的是485的接口，如果電機(jī)越多的話，就越慢。接口的選用對(duì)速度影響很大。

一兩個(gè)還可以，多了。通訊速度慢，肉眼可見的延時(shí)

MODBUS的實(shí)時(shí)性很差的。

9600 波特率,  485 半雙工通訊.   收發(fā)一幀數(shù)據(jù) 要10mS 左右.  每個(gè)設(shè)備輪詢, 多了自然延時(shí)很嚴(yán)重.
精準(zhǔn)定位自然就不用考慮了.    速度模式 應(yīng)該問題不大.  

只能跑點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，復(fù)雜的應(yīng)用就別想了