91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

風隨心動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 104 點
下載積分: 374 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2021-03-02
最后登錄: 2025-12-03
查看風隨心動的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-24 11:23
龍門同步的控制重點在于龍門雙驅的兩軸必須時刻保持一樣的加減速、一樣的運動速度,兩軸間的移動如果存在差異,會造成機構的損壞,這邊介紹幾種電氣控制方案;
方法1:采用專用的雙驅控制器,比如臺達ASDA-M伺服驅動器,一個驅動器可帶2-3個伺服,內置龍門同步功能。
方法2:采用臺達ASDA-A2伺服驅動器,采用脈沖型上位機,對上位機無品牌要求,兩個驅動器的編碼器反饋信號相互交叉的方式,詳細架構及相應參數設置參考附件。其他品牌,比如西門子也有類似應用。
方法3:采用總線型控制系統,利用凸輪同步功能,需要注意的是原點回歸的處理,以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例,原點回歸利用單側的傳感器,1:將主軸和從軸的原點回歸方式分別設為帶有近點狗信號的原點回歸方式及數據設定型原點回歸方式;2.從軸啟動原點回歸(由于是數據設定型方式,結構不會動);3.從軸進入同步控制;4.主軸啟動原點回歸;5.主軸原點 回歸完成后,再對從軸進行一次數據設定型的原點回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅另一難點在于對機構的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個人的一點淺見,各位大師有好的經驗都可以說說,共同學習。。
[ 此帖被風隨心動在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
附件: 伺服龍門Gantry使用說明.pdf (1078 K) 下載次數:600
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(leoblake) 真誠感謝!
    書香伴侶
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 291 個
    工控威望: 582 點
    下載積分: 185 分
    在線時間: 229(小時)
    注冊時間: 2019-03-01
    最后登錄: 2025-12-08
    查看書香伴侶的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2021-03-24 13:44
    直接用電子齒輪耦合就啥都解決了
    zizhud
    人生目標
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 1796 點
    下載積分: 3868 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2009-03-26
    最后登錄: 2025-12-08
    查看zizhud的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-03-24 14:02
    使用虛擬主軸帶動2個實體從軸也可以實現龍門同步。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(九級大閃電) 雖然沒看懂 但是好像很牛 ..
    觀海聽濤136
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 103 點
    下載積分: 368 分
    在線時間: 4(小時)
    注冊時間: 2021-03-31
    最后登錄: 2022-01-13
    查看觀海聽濤136的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-04-06 19:32
       學習了

    主站蜘蛛池模板: 天天爽天天碰狠狠添 | 交换一区二区三区va在线 | 毛葺葺老太做受视频 | 秋霞国产精品一区二区 | 国产一级免费在线观看 | 日韩激情一区二区 | 成人一二三四区 | 国产精品高清一区二区三区不卡 | 蜜桃视频一区二区三区在线观看 | 精品国产第一国产综合精品 | 免费看的一级视频 | 苍井空张开腿实干12次 | 91在线观看 | 国产精品久久久久久久久久黑人 | 成人免费视频一区二区三区 | 日韩中文字幕免费观看 | 91久久久久久久久久 | 欧美视频免费在线观看 | 亚洲福利天堂 | 国产欧美日韩一区2区 | 99久久久久久久 | 久久美女av | 爱逼综合网 | 国产精品午夜爆乳美女视频 | 久久久久国产精品午夜一区 | 日韩啪啪免费视频 | 国产美女精品人人做人人爽 | 日日躁夜夜躁xxxxxxx | 国产又爽又黄又无遮挡的激情视频 | 又大又长粗又爽又黄少妇视频 | 中文字幕与公奈奈美 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播 | 日本精品少妇人妖啪啪 | 97se狼狼狼狼狼亚洲网 | 少妇高潮久久久久久潘金莲 | 波多野结衣初尝黑人 | 久久夜色精品久久噜噜亚 | 一本大道久久a久久综合婷婷 | 污片免费在线观看 | 天堂资源中文最新版在线一区 | 天天爱天天做天天av | 国产亚洲精品一区二区三区 | 国产无遮挡又黄又爽动态图 | 久久免费无码高潮看片a片 超碰av导航 | 亚洲 欧美 另类 制服 日韩 | 夜夜草天天干 | 国产精品久久久福利 | 国产黄色免费看 | 欧美饥渴熟妇高潮喷水水 | 9420免费高清在线观看视频 | 男男gv白嫩小受gv在线播放 | 国产国语老龄妇女a片 | av在线影音| 国产又爽又黄又刺激的视频 | 免费看污又色又爽又黄 | 免费观看日韩毛片 | 国产精品夜夜春夜夜爽 | 天天操天天射天天插 | 久久大香国产成人av | 国产又黄又爽又刺激视频 | 亚洲综合一区二区三区四区五区 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区双 | 日韩一区二区三区免费 | 熟妇无码乱子成人精品 | 国产av激情无码久久 | 精品国产一区二区三区四区五区 | 99久久婷婷国产精品综合 | 国产女主播白浆在线观看 | 久久精品国产久精国产 | 成人免费777777被爆出 | 操bbb操bbb| 亚洲 制服丝袜 中文字幕 在线 | 最新国产在线拍揄自揄视频 | 美女丝袜一区二区三区 | 伊伊亚洲综合人网777 | 日韩亚洲欧美中文高清 | 国产成人亚洲综合色 | 狠狠色噜噜狠狠色综合久 | 国内午夜国产精品小视频 | 国产精品入口免费软件 | 亚洲天堂精品在线 | 国产成人无码精品久久久小说 | 日韩亚洲欧美一区 | 国产精品国产三级国产aⅴ原创 | 黄色免费小视频 | 午夜人妻理论片天堂影院 | 亚洲youwu永久无码精品 | 国产77777 | 国产乱码一卡二卡3卡4卡网站 | 大地资源中文第3页 | 少妇荡乳 | 欧美第一福利 | 无线乱码一二三区免费看 | 亚洲宅男av | 国产在线偷观看免费观看 | 91九色porn | 日韩av无码中文一区二区三区 | 久草在线视频在线观看 | 国产精品特级露脸av毛片 |