国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
18358225969
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-05
最后登錄: 2016-09-09
查看18358225969的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-03 14:48
]各位大俠好:



         小弟想請(qǐng)教大家一個(gè)問題,入門不久,還請(qǐng)解惑,現(xiàn)要做一個(gè)伺服排線系統(tǒng),位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個(gè)增量式編碼器,我想請(qǐng)問的是,我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當(dāng)走到工字輪另一邊,需要換向,進(jìn)行下一次的排線,在此處我不用到位檢測,直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長度,(原點(diǎn)--最右端的距離),該如何來讓他停止并換向。
[ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ]
llh_221
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 355 點(diǎn)
下載積分: 1968 分
在線時(shí)間: 235(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-16
最后登錄: 2025-07-04
查看llh_221的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-03 16:50
定位模塊用什么型號(hào)?
18358225969
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-05
最后登錄: 2016-09-09
查看18358225969的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-05-03 16:58
直接用三菱3u的脈沖輸出口,發(fā)送脈沖+方向
ldy188
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-17
最后登錄: 2025-03-01
查看ldy188的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-05-03 17:10
到達(dá)設(shè)定長度后 延時(shí)給一個(gè)負(fù)脈沖即可
18358225969
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-05
最后登錄: 2016-09-09
查看18358225969的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-05-03 20:51
我想問的是如何把每次走的距離,來累加起來,,以設(shè)定長度做個(gè)比較,因?yàn)檫@個(gè)發(fā)送脈沖式連續(xù),收線轉(zhuǎn)一圈,排線走一個(gè)線徑,不能有停頓,而且線速度也要達(dá)到300m/min  是否有辦法在沒有定位模塊的前提下,讀出伺服電機(jī)的現(xiàn)在位置, ABS指令可以嗎(控制單元與伺服電機(jī)都是三菱,手冊(cè)上說可以),求高手指點(diǎn),改如何做,plc是三菱3u的,伺服電機(jī)是匯川i500系列的,
xianban7
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 360 點(diǎn)
下載積分: 13082 分
在線時(shí)間: 215(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-15
最后登錄: 2025-07-10
查看xianban7的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-05-03 21:18
樓主是做拉絲機(jī)設(shè)備的嗎?請(qǐng)問排線這樣做控制效果怎么樣?
ufo6363
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
工控威望: 573 點(diǎn)
下載積分: 6584 分
在線時(shí)間: 1395(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-07-10
查看ufo6363的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:06
引用
引用第5樓xianban7于2014-05-03 21:18發(fā)表的  :
樓主是做拉絲機(jī)設(shè)備的嗎?請(qǐng)問排線這樣做控制效果怎么樣?
同行,我的排線不行啊,兄弟的如何
ufo6363
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
工控威望: 573 點(diǎn)
下載積分: 6584 分
在線時(shí)間: 1395(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-07-10
查看ufo6363的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:07
這個(gè)簡單,根據(jù)線經(jīng)算出來的距離到位置后給個(gè)方向信號(hào)就是反向了
xianban7
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 360 點(diǎn)
下載積分: 13082 分
在線時(shí)間: 215(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-15
最后登錄: 2025-07-10
查看xianban7的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:12
我們用的是步進(jìn)電機(jī),拉的0.25的線,開始也是像你那樣的想法,效果不理想,還不如不按線徑走,你拉多大的線,線速才300?
xianban7
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 360 點(diǎn)
下載積分: 13082 分
在線時(shí)間: 215(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-15
最后登錄: 2025-07-10
查看xianban7的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:17
樓上的兄弟又是用什么方法做排線?
jonny_jean
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個(gè)
工控威望: 557 點(diǎn)
下載積分: 22252 分
在線時(shí)間: 634(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:41
樓主有說依放線主軸速度排線表示線大小 工字輪大小會(huì)變 用位置   不優(yōu)啦!
工字輪的距離    比如說  300mm 排線會(huì)排到重疊 用時(shí)間跟脈衝都會(huì)不OK
主軸來的訊號(hào)為線速度不是轉(zhuǎn)速 機(jī)構(gòu)跟電控需配合
ufo6363
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
工控威望: 573 點(diǎn)
下載積分: 6584 分
在線時(shí)間: 1395(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-07-10
查看ufo6363的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-05-04 00:09
我收的是異行線,每次兩邊都是很亂,到現(xiàn)在也沒辦法解決
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 久久精品国产久精国产思思| 亚洲学生妹高清av| 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇| 午夜性色吃奶添下面69影院| 国产日产亚洲欧美综合另类| 国产成人女人在线观看| 亚洲综合无码一区二区三区不卡| 久久亚洲精品11p| 亚洲色大成网站在线| 少妇极品熟妇人妻无码| 亚洲乱码卡一卡二卡新区中国| 一本久道高清无码视频| 国产女精品视频网站免费| 国产精品天干天干有线观看| 东北少妇不带套对白| 国产午夜精品理论片久久影院| 国产精品熟妇一区二区三区四区| av无码人妻无码男人的天堂| 最新亚洲人成无码网www电影| 日欧一片内射va在线影院| 成人免费无码大片a毛片| 午夜精品乱人伦小说区| 午夜色大片在线观看免费| 丰满大肥婆肥奶大屁股| 日本中文字幕有码在线视频 | 日本大片免费观看视频| 中国老太婆bb无套内射| 久久草在线视频国产| 精品无人乱码一区二区三区的特点| 人与嘼交av免费| 国色天香成人一区二区| 国产精品视频永久免费播放| 亚洲国产综合人成综合网站| 综合在线视频精品专区| 日本成本人片视频免费| 精品无人区一区二区三区 | 久久久久国精品产熟女久色| 日本久久久www成人免费毛片丨| 午夜dv内射一区区| 亚洲精品专区成人网站| 国产午夜精品一区二区三区嫩草|