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不知道各位平時(shí)在寫程序時(shí)有沒有遇到過(guò)，當(dāng)一個(gè)氣缸或伺服動(dòng)作時(shí)需要許多條件達(dá)成后才能動(dòng)做，這時(shí)候有條件沒達(dá)成怎樣提示操作人員具體哪個(gè)條件未達(dá)到。

時(shí)間允許的話，寫出你能想象到的所有故障檢測(cè)程序，然后再屏幕上做報(bào)警記錄信息表，我一般是有故障，程序自動(dòng)暫停，故障排除后才能解除暫停

給設(shè)備維護(hù)留口飯吃。沒執(zhí)行完成該步，發(fā)生報(bào)警了。處理完故障，然后點(diǎn)復(fù)位該報(bào)警，再點(diǎn)啟動(dòng)，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行。

可以這樣寫，但是需要你把N多的可能全部寫出來(lái)，太麻煩了。直接搞個(gè)HMI頁(yè)面，把需要的條件畫上，讓操作或維修人員自己看。但是這類的操作如果有很多建議不要這樣搞，否者改個(gè)條件就得又改程序又改畫面，煩死了。

用一個(gè)字寄存器類似（ERR_MASK），比如你有50個(gè)條件，當(dāng)NO1沒到位，你就move 1 to 寄存器，當(dāng)NO2沒到位，你就move 2 to寄存器，等等，當(dāng)NO50沒到位，你就move 50 to寄存器，然后再在HMI中設(shè)置消息字或報(bào)警字等，取自寄存器值，自己編輯信息做報(bào)警用！

HMI頁(yè)面，把需要的條件畫上，讓操作或維修人員自己看

條件不滿足給提示
如果運(yùn)動(dòng)進(jìn)行中，條件不滿足，你打算怎么處理？

可以把程序?qū)懠?xì)，每行的條件控制在一兩個(gè)左右，這樣報(bào)警可以直接用程序步匯總

引用

引用第6樓fgx9306于2021-08-01 15:53發(fā)表的  :
條件不滿足給提示
如果運(yùn)動(dòng)進(jìn)行中，條件不滿足，你打算怎么處理？

我這邊很多時(shí)候就是產(chǎn)品感應(yīng)光纖沒感應(yīng)到或是氣缸傳感器沒有到位造成機(jī)臺(tái)停滯不運(yùn)行這種情況每次都要我去讀程序來(lái)看是什么原因很麻煩條件少還好我一個(gè)個(gè)寫出來(lái)有時(shí)條件多要命占內(nèi)存我想請(qǐng)教有沒有好的寫法學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)