国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-19 15:29
圖片：
一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-06-12
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-19 21:24
加個減速機比較好解決
ailove88
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 189 點
下載積分: 718 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2025-07-13
查看ailove88的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-20 07:55
旋轉90或者180度？  開啥玩笑
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1307 個
工控威望: 2013 點
下載積分: 2628 分
在線時間: 1040(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-20 08:26
這個機構 不加個減速機  設計機構的是咋想的？
zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 4321 點
下載積分: 13682 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-05-29
查看zlcp123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-20 09:31
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的  :
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒



反正還沒調出來，換個400W的在試一下
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-13
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-20 11:32
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說
龍云浪子
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 3303 點
下載積分: 7702 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2013-01-18
最后登錄: 2025-07-13
查看龍云浪子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-20 21:24
不加減速機就換個功率大幾倍的電機唄。
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的  :
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說



最終加了個5比1的減速機，成功解決
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 842 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-06-01
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-21 06:44
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的  :
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？


一般伺服驅動器都有相應的功能，可以實現自動識別的，
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1862 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 116302 分
在線時間: 2003(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-11
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-22 11:37
搞機構設計的，估計是老板的小舅子
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 免费国产黄网站在线观看| 人妻中文无码久热丝袜| 婷婷成人亚洲综合五月天| 亚洲欧美综合精品成人导航| 国产999精品成人网站| 亚洲一区在线日韩在线尤物| 亚洲中文无码av永久| 97久久精品无码一区二区天美 | 特级做a爰片毛片免费看108| 91免费大全| 99热爱久久99热爱九九热爱| 国产真实伦在线观看| 亚洲a∨天堂最新地址| 精品国产污污免费网站入口| 日韩在线导航| 最新国产精品自在线观看| 国产精品内射久久久久欢欢| 99国内精品久久久久影院| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃| 国产日韩在线时看高清视频| 亚洲伊人久久大香线蕉综合图片| 亚洲成在人线视av| 日韩一区二区三区无码a片| 亚洲爆乳无码精品aaa片蜜桃| 秋霞无码久久久精品交换| 暖暖视频日本在线观看| 暖暖视频 免费 日本社区| 日本丰满少妇xxxx| 激情伊人五月天久久综合| 国产 | 久你欧洲野花视频欧洲1 | 久久精品国产99国产精品澳门| 亚洲大乳高潮日本专区| 国产精品日韩欧美一区二区三区| a 'v片欧美日韩在线| 午夜福利无码一区二区| 亚洲欧美日本国产mag| 国产精品无码成人午夜电影| 日本aⅴ网站| videos韩国| 无码少妇一区二区| 特黄特色三级在线观看|