国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

喜洋洋灰太狼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 403 點
下載積分: 79 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-28
最后登錄: 2025-02-05
查看喜洋洋灰太狼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-11 11:22
伺服啟動后一直做往返追剪動作,由于速度快,在往返時候抖動很大 ,設備工藝需要速度跟隨,不要求扭矩的  怎么設置可以減小 往返時候的抖動 或者說是慣性  請各位大佬指點
但行好事,莫問前程
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1304 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 2502 分
在線時間: 1034(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-11 11:26
慣量和剛性適當的加點試試
樓主留言:
熱心助人!加了 沒多大作用
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 2420 點
下載積分: 1167 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-07-09
查看木林森的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-11 11:35
加減速,S曲線還抖嗎
樓主留言:
由于行程比較短 有要求效率高(往返速度快)導致加減速度時間短,就造成抖動厲害 我是覺得得加長行程 加減速度時間調大 抖動就會好點
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-12 16:37
首選排除機械上的問題,傳動副是否有間隙,如果負載和伺服不是無間隙的連接,在啟停過程中由于慣性會導致伺服實際上要應對非連續性負載,也就是有沖擊,這個沖擊的大小基本上可以認為和速度是冪方關系很容易就會導致伺服的實際負載超過承受范圍,也就是伺服明明已經停下了,但是由于負載的巨大慣性會被撞一下導致伺服產生位置偏差,然后開始震蕩

LZ沒有說用的什么伺服,但是現在大部分的品牌伺服電機都有慣量辨識功能,可以跑一下慣量辨識和自動優化,看看是否有用.

另外,出現這個問題恰恰就是因為伺服扭矩不夠,如果伺服功率足夠大也就是產生的扭矩>>實際負載,是不可能抖的,對負載來說伺服就像一面推不動的墻一樣,墻在哪里位置就定在哪里,抖就是因為墻被推動了.
所以,我們以前遇到這種情況,在電機框號相同或者容易改電機安裝座的情況下,如果時間來不及直接換大一號伺服,有奇效.
樓主留言:
1傳送帶是緊的沒問題 也沒出現定位偏差或者丟脈沖現象
2三菱伺服 三菱5U控制器
3我測試過低俗或者加減速延長就會減輕抖動,高速就不行 帶動整個機臺都在抖,由于機臺沒打膨脹釘固定
4我理解的是高速往左勻速運行完成動作時,減速然后加速到高速往右運行,這一瞬間要克服很大扭力,這個過程會不會是造成抖動的
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(ydyzq123) 好貼好貼!
    蘇州工人
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 288 個
    工控威望: 3712 點
    下載積分: 3192 分
    在線時間: 226(小時)
    注冊時間: 2021-07-23
    最后登錄: 2025-07-09
    查看蘇州工人的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-02-15 14:37
    監控看下電機運行負載,往復換向時最大負載,有條件用軟件抓取出來
    樓上說的對,電機轉矩不夠,慣量不夠或設定不合適的可能性很大
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 912 個
    工控威望: 1064 點
    下載積分: 2049 分
    在線時間: 691(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-07-02
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-02-15 15:30
    看了上面回貼 ,  LZ請看是電機料,還是機構抖。
    樓主留言:
    速度慢就不會,速度快效率高就帶的整個機臺都在抖
    西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
    一路向前hg
    相互學習,共同進步!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-04-24
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-02-16 10:35
    加減速設低
    斗志不能低

    主站蜘蛛池模板: 日本一区二区三区爆乳 | 97在线视频免费人妻| 国产精品视频熟女韵味| 人人添人人澡人人澡人人人人 | 国内露脸中年夫妇交换| 国产午夜福利片1000无码| 丰满妇女毛茸茸刮毛| 精品麻豆丝袜高跟鞋av| 色五月五月丁香亚洲综合网| 国产欧美日韩精品专区| 精品成人av一区二区三区| 特大巨黑吊xxxx高潮| 无码中文字幕av免费放dvd| 国产福利一区二区三区在线视频| 国产成人综合久久免费| 国产精品成人免费一区久久羞羞| av人摸人人人澡人人超碰| 色综合久久久久综合体桃花网| 18禁黄污吃奶免费看网站| 五月av综合av国产av| 久久精品水蜜桃av综合天堂| 精品国产一卡2卡3卡4卡新区| 熟妇人妻va精品中文字幕| 这里只有精品国产| 亚洲欧洲美洲无码精品va| 日韩成人无码一区二区三区| 国产情侣作爱视频免费观看| 久久久久久人妻一区精品| 亚洲国产欧美不卡在线观看| 人禽无码视频在线观看| 亚洲国产成人精品福利| 国模少妇一区二区三区| 日韩高清亚洲日韩精品一区二区三区| 欧美人与动性xxxxx杂性| 国产av一二三无码影片| 国产做爰又粗又大又爽动漫| 两个人看的www免费视频中文| 无码精品a∨在线观看中文| 久久成人 久久鬼色| 国产高清在线精品二区 | 久热这里只精品99国产6-99re视… |