久久国产色,99re这里只有精品在线,国产乱理伦片免费

lizhendong

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個(gè)
工控威望: 813 點(diǎn)
下載積分: 2020 分
在線時(shí)間: 881(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-07-09
查看lizhendong的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-07-03 15:56

只看樓主 | 小中大

codesys 回原點(diǎn)，只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯(cuò)�。�！不知如何回原點(diǎn)？？？請教一下大神們？？？

榴蓮不帶刺

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 1030 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-01-16
查看榴蓮不帶刺的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-07-03 16:06

只看該作者 | 小中大

增量的電機(jī)回原自己寫，好過MC_HOME

lizhendong

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個(gè)
工控威望: 813 點(diǎn)
下載積分: 2020 分
在線時(shí)間: 881(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-07-09
查看lizhendong的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-07-03 19:02

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發(fā)表的 :
增量的電機(jī)回原自己寫，好過MC_HOME

大哥！能否指點(diǎn)一下？謝謝

fgx9306

Engineer-X

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 747 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 20486 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-07-09
查看fgx9306的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-07-03 20:04

只看該作者 | 小中大

只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯(cuò)？？？
不是在伺服那邊只是連接傳感器，但不設(shè)定為驅(qū)動(dòng)器的硬極限嗎

龍達(dá)工控萌新

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 1122 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達(dá)工控萌新的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-07-03 23:39

只看該作者 | 小中大

是你不會(huì)用吧

榴蓮不帶刺

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 1030 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-01-16
查看榴蓮不帶刺的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-07-05 10:46

只看該作者 | 小中大

感應(yīng)器走IO不接到驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)IO極限和原點(diǎn)位置自己編動(dòng)作，主要就是模仿回原碰到感應(yīng)器后的清零當(dāng)前位置，自己寫就是繁瑣一點(diǎn)，如果你是絕對值的不用回原就行，只要做個(gè)按鈕定原點(diǎn)，設(shè)置軟限位，就不用接感應(yīng)器少走很多線了