91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

           首先預(yù)祝大家十一假期快樂

           工藝流程：將圓柱形鐵圓棒推到加熱線圈里面加熱，通過伺服電機(jī)走五個位置，  取料位置、   料道1 、 料道2、料道3、料道4，首先取料位取料  然后走到料道1送料依次類推 。各料

道到位后推料氣缸將料推出 ，推料氣缸進(jìn)到位X10順序控制步S20 這兩條件滿足開始計時，料道1時間到我MOV K1     料道時間到MOV K2依次類推， 那么在我伺服電機(jī)速度較慢情況下當(dāng)

我在走第四個料道的時候第一個料道加熱時間電機(jī)MOV  K1去第一料道  但是在我MOV  K1的時候 計數(shù)器實際值是K3  到料道3去了。我卡條件是第一料道沒到 之前  去 第2料道條件是滿足

不了的  第二料去沒去之前第三料道去不了， 是不是時序問題瞬間從1走到第3料道   還有就是想問問我這個思路可行不。  在這先謝啦

補(bǔ)充下用的是臺達(dá)ES2  PLC   步進(jìn)順序控制

移位或者移字

認(rèn)真讀了兩遍，還是沒看很明白 。 你看的描述是， 前任務(wù)和后面新產(chǎn)生的任務(wù)時間上重疊，那要把這兩個任務(wù)分開， 看在線的允許最多幾個任務(wù)， 然后用不同的變量K?  ，要獨立。  
也就是第一個任務(wù)是一組變量， 新任務(wù)同時存在，也是 一組變量， 執(zhí)行的時候，根據(jù)判斷讓電機(jī)執(zhí)行哪個任務(wù)的第幾單道， 不知是不是這個意思。