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ydyzq123
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樓主  發表于: 2022-10-03 15:46
用了個1U的PLC,用PLSV可以改速度,但用DDRVI K99999 D100 Y0 Y1.,D100設置多少都改變不了伺服的速度,總以一個固定的慢速在運動。這是什么問題?2U,3U也都這么寫的沒問題啊,怎么解?哪位大佬 幫忙指點一下。
18857713026
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1樓  發表于: 2022-10-03 15:56
DRVI 指令 是不支持變速的   變速后  也會等到下一次指令  能流導通  變速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一樣  
但是匯川 DRVI/DRVA  支持變終點   你的K999999 如果是寄存器代替   那么運行中只要滿足  寄存器值> 當前值 就可以生效
      前提是   變地址的特殊標志位  開啟     這個適用于色標中斷偏移
ydyzq123
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2樓  發表于: 2022-10-03 16:02
引用
引用第1樓18857713026于2022-10-03 15:56發表的  :
DRVI 指令 是不支持變速的   變速后  也會等到下一次指令  能流導通  變速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一樣  
但是匯川 DRVI/DRVA  支持變終點   你的K999999 如果是寄存器代替   那么運行中只要滿足  寄存器值> 當前值 就可以生效
      前提是   變地址的特殊標志位  開啟     這個適用于色標中斷偏移

我的意思是在我停止伺服的狀態下,更改D100,也就是速度的值,伺服還是跟之前一樣的速度在運行。我想大約是有些參數,比如:最高速度,底速度啊,類似于這些參數哪個不對了,才會導致速度變更不了。
18857713026
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3樓  發表于: 2022-10-04 08:59
這不可能 默認加減速時間 就是100ms  最高速度 100K  除非這個PLC 不是一手的
rongbing
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4樓  發表于: 2022-10-05 10:20
你這個監控一下伺服驅動器轉速,看看有沒有變化,在監控一下D100里面的數值,你設定10
與設定50的速度肯定是不一樣的,如果相同,那就是你設定了恒速,速度不接收plc來的數據

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