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工控人家園 綜合討論 匯川5UPLC帶松下伺服

tanky7

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樓主發表于: 2023-05-29 10:35

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請問匯川5UPLC帶松下的伺服怎么用呀，DRVI指令直接輸出脈沖用不了，軸控指令又不行，在線調試那里又可以用

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

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1樓發表于: 2023-05-29 10:55

只看該作者 | 小中大

調用FB塊

樓主留言：

調用了用不了，直接報MC_Jog指令異常導致停機

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18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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2樓發表于: 2023-05-29 14:06

只看該作者 | 小中大

看異常報文
配置軸的時候 PDO 與SDO 不要配置錯用戶單位減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度都要設置
程序里 FB指令不要超過你設置的最大速度加減速不然指令報錯

樓主留言：

搞定了，需要額外觸發使能指令，，，

18857713026

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3樓發表于: 2023-05-31 12:28

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引用
引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發表的 :
看異常報文
配置軸的時候 PDO 與SDO 不要配置錯用戶單位減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度都要設置
程序里 FB指令不要超過你設置的最大速度加減速不然指令報錯

？？？使能都沒使能嗎。。。。。。
第一次用這種指令嗎。。。。總線網絡掃描OK 置位一個bool變量用來使能

正常寫程序主要看PLCOpen狀態機

tanky7

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4樓發表于: 2023-06-02 17:28

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之前用總線的，置位使能指令就行了，5U的帶脈沖伺服是第一次搞，我以為手動置位使能Y點就行了

還在奔跑中

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5樓發表于: 2023-06-13 14:32

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左側樹狀圖，配置里面運動控制軸，添加一個然后軸類型選擇脈沖軸，輸出設備選擇你需要的Y點（軸點，軸方向點），然后用軸控指令的使能、定位

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