91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 257 點
下載積分: 4758 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-12-09
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實際應(yīng)用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛？至于回原應(yīng)該有參考位的吧，機械原點或者是設(shè)的原點位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2499 個
工控威望: 3160 點
下載積分: 13254 分
在線時間: 684(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-09
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1679 個
工控威望: 1895 點
下載積分: 6539 分
在線時間: 750(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-12-09
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán)，要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點，來回跑肯定會有誤差，取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 257 點
下載積分: 4758 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-12-09
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動追蹤到鋸（切)結(jié)束返回，兩個完整的速度設(shè)定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動位置，因為脈沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計誤差？至于機械誤差，做個補償？

主站蜘蛛池模板： 日日噜噜夜夜狠狠久久蜜桃 | 狠狠做久久深爱婷婷 | 亚洲99影视一区二区三区 | 91久久国产综合精品女同国语 | 人人草视频在线观看 | 久久精品国产99久久72部 | 亚洲欧美综合精品另类天天更新 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网站免费国 | 国产成人精品无码免费看夜聊软件 | 亚洲一区二区影视 | 日日碰日日操 | 欧美精品99久久 | 他用舌头给我高潮喷水在线 | 亚洲国产精品福利片在线观看 | 国产成人精品亚洲日本777 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 青青草国产成人久久电影 | 三上悠亚的av片在线无码 | 国产精品一区二区久久精品爱微奶 | 精品一区heyzo在线播放 | 自拍偷区亚洲综合激情 | 亚洲精选在线 | 天天综合网久久综合网 | 天天爱天天做狠狠久久做 | 天天色视频 | 欧美s码亚洲码精品m码 | 日韩av片无码一区二区不卡电影 | 超碰97av在线| 关晓彤av一极毛片 | 午夜毛片| 久久国产精品偷任你爽任你 | 精品日本一区二区免费视频 | 成年人午夜 | 国产毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 久久久高潮 | 一级视频在线观看 | 天天操夜夜操夜夜操 | 久久久久久午夜成人影院 | 国产特黄级aaaaa片免 | 狠日狠干日日射 | 精品国偷自产在线视频九色 | 一本大道熟女人妻中文字幕在线 | 日本高清有码视频 | 欧美视频久久久 | 污污小说在线观看 | 亚洲国产精品无码久久久动漫 | 成人性生交大免费看 | 亚洲一二三四2021不卡 | 国产精品毛片无码 | 99精品国产在热久久 | 丰满少妇xbxb毛片日本 | 亚洲成a∧人片在线播放黑人 | 伊人久久成综合久久影院 | 一本一道人人妻人人妻αv 开心激情婷婷 | 欧美xxxx做受欧美人妖 | 欧美激情福利 | 人妻无二区码区三区免费 | 丁香花开心四播房麻豆 | 亚洲另类色综合网站 | 国产片av不卡在线观看国语 | 密臀久久| 国产成人无码精品久久久露脸 | 五月天最新网址 | 国产精品揄拍一区二区久久国内亚洲精 | 黄床片30分钟免费视频教程 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线看 | 亚洲精品久久久久久动漫 | 国产精品91在线 | 亚洲v在线观看 | 1000部啪啪未满十八勿入下载 | 欧美激情第1页 | 国产精品国产亚洲区艳妇糸列短篇 | 爱情岛福利视频 | 五月天av网 | 一个人看的www免费视频在线观看 | 久久九九久久九九 | 国产免费内射又粗又爽密桃视频 | 中文字幕一区二区人妻性色 | 日本又紧又色又嫩又爽的视频 | 日产精品入口 | 黄色一级国产 | 日日夜夜撸啊撸 | 欧美亚洲综合另类 | 国产精品毛片无遮挡高清 | 青青色综合| 天天噜日日噜狠狠噜免费 | 国产免费美女视频 | 国产av剧情md精品磨豆 | 老色鬼永久视频网站 | 奶水喷溅 在线播放 | 天天曰天天曰 | 女人摸下面自熨视频在线播放 | 精品国产乱码久久久久乱码 | 久久精品无码专区免费 | 亚洲成a∧人片在线观看无码 | 一区二区三区免费在线观看 | 九一精品在线 | 日韩国产精品一区二区三区 |