国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 241 點
下載積分: 4726 分
在線時間: 372(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-22
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中,包括回程通常都是給出一個標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實際應(yīng)用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果,有經(jīng)驗的前輩能解釋下處理方法嗎?
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛?至于回原應(yīng)該有參考位的吧,機(jī)械原點或者是設(shè)的原點位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12608 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率,與PID類似。
相信自我!
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1603 個
工控威望: 1825 點
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán),要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點,來回跑肯定會有誤差,取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 241 點
下載積分: 4726 分
在線時間: 372(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-22
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓:
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán),從啟動追蹤到鋸(切)結(jié)束返回,兩個完整的速度設(shè)定梯型波走完,也不能保證精確地回到啟動位置,因為脈沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計誤差?至于機(jī)械誤差,做個補(bǔ)償?

主站蜘蛛池模板: 真实国产老熟女无套中出| 好看的欧美熟妇www在线| 又粗又猛又黄又爽无遮挡| 青青青青久久精品国产av| 无码gogo大胆啪啪艺术| 精品国产第一福利网站| 久久香综合精品久久伊人| 色先锋av资源中文字幕| 日本欧美国产第一页| 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视| 国产又色又爽又黄刺激在线视频| 四虎国产精品成人免费久久| 国产麻豆剧果冻传媒白晶晶| 亚洲另类欧美综合久久| 无码视频在线观看| 邻居少妇张开双腿让我爽一夜| 国产精品一区二区av蜜芽| 男女啪啪永久免费观看网站| 99热午夜| 日本电影一区二区三区| 香蕉av福利精品导航| 日本三级理论久久人妻电影| 人妻中文无码久热丝袜| 男生白内裤自慰gv白袜男同 | 337p粉嫩大胆色噜噜噜| 中字幕久久久人妻熟女| 非洲人与性动交ccoo| 性少妇无码播放| 丰满少妇被猛烈进入av久久| 亚洲国产无线乱码在线观看| 亚洲美女高清aⅴ视频免费| 久久无码av三级| 久草在线观看福利视频| 性欧美大战久久久久久久| 3d动漫精品啪啪一区二区| 久久国产亚洲精选av| 国产精品免费视频网站| 99精品产国品一二三产区| 精品久久久久久无码专区| 亚洲精品拍拍央视网出文| 国产欧美日韩一区二区三区在线|