91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1請(qǐng)教下各位大神1.5KW的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，用位置控制模式，帶動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，理論上能推動(dòng)多大重量的東西

一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調(diào)
對(duì)于高精度設(shè)備   推薦慣量比小于5倍

對(duì)于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會(huì)降低伺服的響應(yīng)性
對(duì)于多軸同步響應(yīng)性又特別重要   所以非常矛盾    有時(shí)候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗(yàn)了

速度前饋在多設(shè)備同步 測(cè)相對(duì)精度的時(shí)候可以拉滿(100%)  測(cè)試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能   多軸同步  不同負(fù)載 速度前饋的補(bǔ)償大概率會(huì)出現(xiàn)反作用

好好學(xué)習(xí)，天天向上……。…………一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調(diào)
對(duì)于高精度設(shè)備   推薦慣量比小于5倍

對(duì)于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會(huì)降低伺服的響應(yīng)性
對(duì)于多軸同步響應(yīng)性又特別重要   所以非常矛盾    有時(shí)候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗(yàn)了

速度前饋在多設(shè)備同步 測(cè)相對(duì)精度的時(shí)候可以拉滿(100%)  測(cè)試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能   多軸同步  不同負(fù)載 速度前饋的補(bǔ)償大概率會(huì)出現(xiàn)反作用

理論上就不用考慮那么多東西了，查一下對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的扭矩然后和機(jī)構(gòu)參數(shù)乘一下就出來了~

很多時(shí)候理論估算只是用于定性的，結(jié)果用來判斷行還是不行。所以算出來的數(shù)值根據(jù)場(chǎng)合做一定的降額就行了，比如說非關(guān)鍵場(chǎng)合，降額后有個(gè)三、五倍的裕量就夠了，伺服電機(jī)過載個(gè)300%才摸到降額后的設(shè)計(jì)功率，而且肯定都是瞬時(shí)的。這個(gè)時(shí)候伺服的經(jīng)濟(jì)型是最好的，所謂的8成飽，剛剛好~

但是關(guān)鍵場(chǎng)合至少要保證高出一個(gè)數(shù)量級(jí)的冗余扭矩，特別是有些項(xiàng)目一開始沒法評(píng)估負(fù)載特性還有一些非連續(xù)負(fù)載等等有沖擊的情況下，除了大力出奇跡以外，沒有特別好的方法，一般項(xiàng)目也不值得在個(gè)別伺服上精雕細(xì)琢，當(dāng)大號(hào)步進(jìn)用就完事了~

當(dāng)然，造航天飛機(jī)的例外，我水平差，沒接觸過~

也不知道別人選型的時(shí)候是不是都算過的，感覺都憑經(jīng)驗(yàn)，但是往往都是憑經(jīng)驗(yàn)出的問題。

找個(gè)機(jī)械工程師問問，讓幫人算算扭矩。我們以前經(jīng)常這樣干的。

百度一下，有公式可以計(jì)算，但是比較復(fù)雜，一般人算不明白

同時(shí)需要考慮減速機(jī)的速比