国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-06-13
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線,以前都是用的脈沖指令,現在換成總線后不太熟悉,想問下大佬,總線里面有類似與脈沖指令一樣的,回原點清零脈沖寄存器的功能嗎,脈沖就是依靠發的脈沖數來定位,那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢?是讀取編碼器的實時位置嘛,但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對,用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 591 個
工控威望: 2253 點
下載積分: 28536 分
在線時間: 1291(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-11
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式,驅動器自行回零,回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例,需要在軸PDO配置0x6064,這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言:
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答!
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 569 個
    工控威望: 619 點
    下載積分: 1811 分
    在線時間: 465(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-07-11
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說,總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言:
    信捷的PLC,自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 56 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 872 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-07-06
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢!而且總線有自己專門的總線指令,當前的伺服位置也有專用的位置寄存器,比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置,而D20044是總線時脈沖位置!看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言:
    好的 ,謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1862 個
    工控威望: 2010 點
    下載積分: 116302 分
    在線時間: 2003(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-11
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外,總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言:
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1306 個
    工控威望: 2012 點
    下載積分: 2586 分
    在線時間: 1038(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-11
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外,總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1156 個
    工控威望: 1535 點
    下載積分: 5591 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-07-11
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚,波濤如怒,山河表里潼關路。
    望西都,意躊躇。
    傷心秦漢經行處,宮闕萬間都做了土。

    興,百姓苦;亡,百姓苦。(神之預言)

    主站蜘蛛池模板: 精品久久久久中文字幕一区| 日韩精品亚洲专在线电影| 97久久久精品综合88久久| 全球成人中文在线| 无码少妇一区二区三区| 一本一道久久综合狠狠老| 亚洲中文无码精品卡通| 欧美人妻少妇精品久久黑人| 97精品久久久大香线焦| 久久精品无码免费不卡| 免费观看亚洲人成网站| 九九视频高清视频免费观看| 一区二区三区中文字幕| 亚在线观看免费视频入口| 天堂资源中文网| 国产乱码人妻一区二区三区| 日本高清一区免费中文视频| 成人免费看吃奶视频网站| 亚洲精品av无码重口另类| 又黄又爽又猛的视频免费| 亚洲制服丝袜自拍中文字幕| 亚洲精品国产精品乱码不99| 久久婷婷五月综合中文字幕 | 久久99精品国产.久久久久| 亚洲精品专区成人网站| 天美传媒一区二区| 男人j进入女人j的视频免费的| 亚洲日韩乱码中文字幕| 国产传媒一| 久久久久久久久日本理论电影 | 亚洲人成在线7777| 国产欧美精品一区二区三区四区 | 国产精品 视频一区 二区三区| 日本www视频在线观看| 国产免费无遮挡吸乳视频在线观看 | 男人和女人高潮免费网站| 337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨| 青青草国产精品日韩欧美| 亚洲熟伦熟女新五十路熟妇| 自拍亚洲综合在线精品| 国产成人无码一区二区三区在线 |