国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-06-13
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 591 個
工控威望: 2253 點
下載積分: 28536 分
在線時間: 1291(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-11
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 569 個
    工控威望: 619 點
    下載積分: 1811 分
    在線時間: 465(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-07-11
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 56 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 872 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-07-06
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1862 個
    工控威望: 2010 點
    下載積分: 116302 分
    在線時間: 2003(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-11
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1306 個
    工控威望: 2012 點
    下載積分: 2586 分
    在線時間: 1038(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-11
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1156 個
    工控威望: 1535 點
    下載積分: 5591 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-07-11
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： www.91精品| 久久精品国产亚洲欧美成人| 中文精品久久久久国产不卡| 久久亚洲国产成人精品无码区| 人妻中文字幕无码系列| 精品无码一区二区三区电影| 日韩小视频在线观看| 欧美三级不卡在线播放| 果冻传媒18禁免费视频| 97精品久久久大香线焦| 黄色网欧美| 97久久超碰国产精品2021| 2019久久久高清456| 亚洲最新无码成av人| 18禁区美女免费观看网站| 欧洲国产伦久久久久久久| 九九久久精品免费观看| 久久精品成人一区二区三区| 国产精品午夜小视频观看| 大尺度无遮挡激烈床震网站 | 国产成人精品亚洲午夜| 国模叶桐尿喷337p人体| 国产传媒视| 国产性夜夜春夜夜爽1a片| 香港三级日本三级妇三级| 国产无遮挡裸体美女视频| 国产乱妇乱子在线播视频播放网站 | 中文字幕乱偷无码av先锋蜜桃| 国产精品夜夜春夜夜爽久久| 中文字幕无码精品亚洲资源网| 又爽又黄无遮挡高潮视频网站| 无码少妇一区二区| 在线亚洲97se亚洲综合在线| 色八影院| 国产成人亚洲综合色婷婷| 国产伦子系列沙发午睡| 国产精品爽爽va在线观看无码| 99久久久无码国产精品9| 无遮挡高潮国产免费观看| 久久久久久久99精品国产片| 国产午夜福利精品一区|