国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

jackie
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 72 點(diǎn)
下載積分: 790 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-06-28
最后登錄: 2025-06-28
查看jackie的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-15 17:00
目前有個(gè)從軸伺服電機(jī)需要一比一的跟著另一個(gè)做主軸的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動。
但這伺服電機(jī)是MODBUS RTU控制的,不知道怎樣做主軸。 請問各位有做過的嗎?
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4795 個(gè)
工控威望: 8210 點(diǎn)
下載積分: 17813 分
在線時(shí)間: 3345(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-09
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 17:13
沒聽過這樣都可以的……
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器,遠(yuǎn)程IO,PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 516 個(gè)
工控威望: 2522 點(diǎn)
下載積分: 1641 分
在線時(shí)間: 543(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-09-01
最后登錄: 2025-07-09
查看工控小白鼠.的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-15 17:46
IP跨網(wǎng)段耦合器,modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān),PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器,國產(chǎn)SMART200系列PLC,profinet,Ethernet IP,CC-Link IE,modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊,需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
淘寶小店 https://shop483911559.taobao.com/
幽靈潛航
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 483 點(diǎn)
下載積分: 967 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-29
最后登錄: 2025-07-09
查看幽靈潛航的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-15 17:49
不行,純MODBUS通訊還不如脈沖來的快
樓主留言:
電機(jī)和驅(qū)動器是定制的,如果是脈沖就好辦了。
2296957676@QQ.COM
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 776 個(gè)
工控威望: 2808 點(diǎn)
下載積分: 2941 分
在線時(shí)間: 417(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-09
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-15 18:15
主軸的脈沖輸出接到從軸的脈沖輸入
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1953 個(gè)
工控威望: 2106 點(diǎn)
下載積分: 11173 分
在線時(shí)間: 854(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-09
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-15 21:45
主軸的脈沖輸出接到從軸的脈沖輸入
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 53617 分
在線時(shí)間: 1350(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-09
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-16 08:10
這樣信號延遲太大了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 821 個(gè)
工控威望: 1200 點(diǎn)
下載積分: 558 分
在線時(shí)間: 661(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-16 08:37
主軸從modbus接收P2P運(yùn)動命令,然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了,沒問題的
樓主留言:
大神請細(xì)說下應(yīng)該如何操作?  我這主軸的驅(qū)動器是定制的,通過modbus發(fā)速度,然后通過IO給使能和啟動命令就會運(yùn)動的。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(阿萱子v)
    雪山飛狐
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 13344 個(gè)
    工控威望: 16107 點(diǎn)
    下載積分: 48043 分
    在線時(shí)間: 1049(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-06-05
    最后登錄: 2025-07-09
    查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2024-05-16 09:17
    多謝分享精神。
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 821 個(gè)
    工控威望: 1200 點(diǎn)
    下載積分: 558 分
    在線時(shí)間: 661(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-07-09
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2024-05-16 10:57
    引用
    引用第7樓gxtmdb82164于2024-05-16 08:37發(fā)表的  :
    主軸從modbus接收P2P運(yùn)動命令,然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了,沒問題的



    呃,不是標(biāo)準(zhǔn)伺服的話。。。
    但是你這個(gè)等于是IO控制了呀,IO控制了就靠IO去同步唄,倆都用modbus寫好速度啥的,這個(gè)通信是異步的,要等待通信完成。一旦參數(shù)下發(fā)完成了,兩個(gè)伺服同步啟動不就行了。

    標(biāo)準(zhǔn)伺服的做法是把主軸的編碼器輸出(一般都可以重新設(shè)置分辨率啥的)給從軸的脈沖輸入,你這個(gè)1:1的,怎么輸出就怎么輸入就完事了,如果有高級應(yīng)用凸輪之類的,看伺服的具體功能,比如說從軸會比較方便就寫在從軸里,這種情況下,從軸基本上就和主軸是鎖在一起的,主軸怎么動從軸就怎么動,主軸報(bào)警或者扭矩限制了,從軸也不會動,同理主軸震蕩了,從軸也跟著蕩而且有可能蕩得更厲害

    單純的兩個(gè)伺服同步1:1,可以看看伺服是否支持龍門模式,交叉兩個(gè)伺服的編碼器實(shí)現(xiàn)精確同步

    以上所有內(nèi)容都可以在下面這個(gè)網(wǎng)站找到,雖然是針對臺達(dá)的伺服,但是看多了,就會發(fā)現(xiàn)所有品牌都差不多,最多功能名字不一樣,本質(zhì)都差不多

    https://smartservo.org/cn/2587-2/
    jackie
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
    工控威望: 72 點(diǎn)
    下載積分: 790 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-06-28
    最后登錄: 2025-06-28
    查看jackie的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2024-05-16 13:36
    引用
    引用第9樓gxtmdb82164于2024-05-16 10:57發(fā)表的  :



    呃,不是標(biāo)準(zhǔn)伺服的話。。。
    但是你這個(gè)等于是IO控制了呀,IO控制了就靠IO去同步唄,倆都用modbus寫好速度啥的,這個(gè)通信是異步的,要等待通信完成。一旦參數(shù)下發(fā)完成了,兩個(gè)伺服同步啟動不就行了。
    .......

    感謝指教! 目前的問題就是同步啟動時(shí)會因?yàn)榧訙p速不一致的原因?qū)е伦罱K停止后與啟動前的主從軸對應(yīng)角度有一定的偏移。
    而主軸的加減速參數(shù)不能調(diào)也不知道是多少,定制的廠家也不知所蹤了。
    至于把主軸編碼器輸出到從軸的方法也不適合,因?yàn)檎{(diào)試的時(shí)候從軸需要單獨(dú)點(diǎn)動或定位,只是在自動運(yùn)行時(shí)同步。
    yoyofriday
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
    工控威望: 1127 點(diǎn)
    下載積分: 22192 分
    在線時(shí)間: 280(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-06-29
    最后登錄: 2025-06-27
    查看yoyofriday的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2024-05-16 13:59
    主軸伺服的脈沖輸出 給到plc 當(dāng)編碼器主軸,plc編程實(shí)現(xiàn)從軸凸輪

    主站蜘蛛池模板: 色欲精品国产一区二区三区av| 欧洲精品码一区二区三区| 久久不见久久见www免费视频| 国产精品女主播在线视频| 国产乱人伦app精品久久| 92国产精品午夜福利无毒不卡| 一本色道久久综合狠狠躁篇| 专干老熟女视频在线观看| 欧美va天堂在线电影| 97无码免费人妻超级碰碰夜夜 | 亚洲精品97久久中文字幕无码| 成人亚洲国产精品一区不卡| 蜜桃成人无码区免费视频网站| 97蜜桃新版| 熟女丰满老熟女熟妇| 国产精品免费精品自在线观看| 青青草草青青草久久草| 波多野结衣一区二区三区高清| a级免费在线| 狼人大香伊蕉国产www亚洲| 亚洲欧洲美洲无码精品va| 亚洲男男无套gv大学生| 成人久久久久久久久久久| 久久永久免费人妻精品我不卡| 亚洲日韩精品一区二区三区| 精品国产三级大全在线观看| 天干夜天干天天天爽视频| 免费国产a国产片高清| 青青青国产免费线在| 国产午夜成人精品视频app| 超碰97人人模人人爽人人喊| 成人一区二区三区| 欧美人与动牲猛交xxxxbbbb| 中文字幕精品av一区二区五区| 无码少妇一区二区三区| 久久久久久曰本av免费免费| 大香j蕉75久久精品免费8| 97精品国产手机| 天天狠天天透天干天天| 337p粉嫩日本欧洲亚洲大胆| 麻豆天美国产一区在线播放|