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mmknight
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-09 18:07
有2個軸，假設A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅(qū)動相應電機。要求B軸轉(zhuǎn)動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉(zhuǎn)1圈、B軸同樣是轉(zhuǎn)1圈，同時要A軸轉(zhuǎn)50%*360時對應B軸轉(zhuǎn)60%*360的位置，當發(fā)現(xiàn)有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調(diào)整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？
goldage
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-09 21:52
就直接用脈沖方式控制
樓主留言：
變頻器沒有脈沖控制方式，要是伺服還能理解
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-09 22:13
你這個是電子凸輪     
樓主留言：
可以詳細說說嗎
dayuczj
平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-09 22:30
你這個說的就是飛剪，還用的是變頻器，因為伺服力不夠
樓主留言：
大佬，有程序思路嗎
平常心！平常心！
旋轉(zhuǎn)編碼器
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:35
做跟隨運動
附件： 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):56
旋轉(zhuǎn)編碼器
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:39
能用變頻器做到跟隨  
真的是大神    歐洲一直沒有伺服這個概念  用的就是你這種方式
印刷機上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式運動跟隨 定位  巨準    比伺服位置控制準多了   好奇那么多年  也沒找到答案
chzhuhai
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-11 10:09
樓主留言：
這個應該永遠是差值關系吧。b的編碼器數(shù)值比a的編碼器數(shù)值大10%吧
[ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新編輯 ]

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